[发明专利]一种基于重心偏移监测的机器人自稳定控制系统在审
| 申请号： | 201810422379.3 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108646771A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走机器人 重心偏移 数据信息 信号传输 主处理 监测单元 交互方式 控制系统 行走过程 自稳定 机器人 信号传输模块 机器人操控 动力装置 监测分析 角度分析 快速驱动 匹配操作 偏移信息 平衡反馈 驱动控制 系统领域 行走驱动 行走状态 监测 数据库 平衡 配合 | ||
1.一种基于重心偏移监测的机器人自稳定控制系统，其特征在于：
包括行走机器人和偏移监测控制系统；
所述偏移监测控制系统内设有主处理控制单元；
所述偏移监测控制系统内设有重心偏移监测单元；
所述重心偏移监测单元通过数据信息/信号传输模块将相应的偏移信息/信号传输至主处理控制单元；
所述偏移监测控制系统内设有角度分析控制单元；
所述主处理控制单元通过数据信息/信号传输交互方式与角度分析控制单元相联；
所述偏移监测控制系统内设有行走驱动控制单元；
所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动控制信号传输至行走驱动控制单元；
所述偏移监测控制系统内设有平衡反馈控制单元；
所述平衡反馈控制单元通过数据信息/信号传输交互方式与主处理控制单元相联。
2.根据权利要求1所述的一种基于重心偏移监测的机器人自稳定控制系统，其特征在于：
所述行走机器人上包括中央处理器，所述中央处理器通过数据信息/信号传输交互方式与偏移监测控制系统内的主处理控制单元相联。
3.根据权利要求1所述的一种基于重心偏移监测的机器人自稳定控制系统，其特征在于：
所述行走机器人上设有陀螺仪装置，所述陀螺仪装置通过数据信息/信号转换及传输方式与偏移监测控制系统内的重心偏移监测单元相联。
4.根据权利要求1所述的一种基于重心偏移监测的机器人自稳定控制系统，其特征在于：
所述行走机器人上包括行程动力装置，所述偏移监测控制系统内的行走驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与行程动力装置相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于重心偏移监测的机器人自稳定控制系统，其特征在于：
包括平衡数据库，所述平衡数据库通过数据信息传输交互方式与偏移监测控制系统内的平衡反馈控制单元相联。
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