[发明专利]一种基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法

权利要求书

1.一种基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法,包括基于视频图像的目标物尺寸测量，其特征在于, 所述的图片测量方法包括以下步骤：

（1）双目摄像机包含一个广角摄像机和一个变焦摄像机，开启双目摄像机与激光测距传感器后，其中超广角摄像机会根据设定的角度拍摄一张施工现场的全景图片（或利用变焦摄像机截图后，采用图像拼接技术而生成一张施工现场的全景图片）；

（2）变焦摄像机将焦距设置为某固定值（根据需要），按全景图拍摄面为边界，自动按从左到右，从上到下的顺序，逐行截取施工现场的细节图片，并根据算法使细节图片与全景图片建立对应关系；

（3）激光测距传感器会在每次截图完成后，记录当前图片的距离信息、角度信息，并传到服务端保存；

（4）用户点击全景图中某一部位，进入该部位对应的细节图；

（5）在细节图上，可以选中页面上的测量工具，在图片上选择测量起点和终点，对细节图上的物体进行尺寸测量；

（6）后台系统根据该部位的距离信息、角度信息、镜头信息、图片上选中的长度等信息，自动计算出测量两点尺寸结果。

2.根据权利要求1所述的基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法，其特征在于：

所述的基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法所使用激光测距传感器，用于测量当前图片与视频测量设备的距离;

所述的基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法所用视频测量设备安装有双轴倾角传感器，用于测量当前图片与视频测量设备之间的垂直面与水平面的倾角;

所述的基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法所用视频图像测量算法基于摄像机成像原理，基于激光距离与图像像素距离计算成像平面上测量两点之间距离，再根据设备与水平面之间的倾角进行校正获得实际测量平面上两点之间的距离;

全景图与细节图之间的关联关系基于全景图图像中心坐标和视场角与细节图图像中心坐标与视场角之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法，其特征在于：对于固定场景中特定目标物的的测量，无需超广角摄像机的广角图像信息，通过变焦摄像机获取场景中待测目标物图像并应于所述基于视频图像的目标物尺寸测量算法计算目标物尺寸。

4.根据权利要求2所述的基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法，其特征在于：超广角摄像机放置于普通变焦摄像头平行。

5.根据权利要求2所述的基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法，其特征在于：普通摄像机的像素达到300万。

6.根据权利要求2所述的基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法，其特征在于：激光传感器与双目摄像头平行。

7.根据权利要求1所述的基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法，其特征在于：在全景图中点击任意一点，对应普通摄像机在4.7mm焦距（可设置）拍摄的一张图片，再点击该图片任意一点，对应普通摄像机在94mm焦距（可设置）拍摄的九张（或多张）图片。