[发明专利]一种基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法

说明书

本发明涉及一种基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法,本发明具体公开了基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法及所依据的原理、计算公式等,适用于通过远程监控方式，对观测物体的尺寸（长、宽、高）进行测量的领域，特别适用于建设工程施工过程中，对工程的关键部位（如箍筋间距、板筋间距，模板支撑间距、直径、粒径、板厚、构件尺寸、轮廓、拼搭接长度、伸缩缝裂缝宽度、土石方回填高度、路面分层高度等）进行远程图片测量的场合。

技术领域

本发明涉及一种基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法。

背景技术

建设行业是我国国民经济的重要物质生产部门和支柱产业之一,同时，建设业也是一个安全、质量事故多发的高危行业。近年来，随着工程建设的高速发展，大规模、快速度施工已经成了常态化趋势，全国建筑业伤亡事故、工程质量事故呈高发频发态势;监管部门由于配置执法监管人员有限，调度困难，加之建筑工地的分散性，极希望利用先进的信息化智能化科技手段，实时掌控现场的施工进度，远程监控现场的生产操作过程，并对施工工程进行视频图像保存，对建设项目实施监管，及时发现消除生产过程中的质量安全隐患，对隐蔽工程部位以视频图像方式进行历史量化追溯，实现事中、事后高效、科学的监督管理。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法，为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明的基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法，包括基于视频图像的目标物尺寸测量，包括如下步骤：

（1）双目摄像机包含一个广角摄像机和一个变焦摄像机，开启双目摄像机与激光测距传感器后，其中超广角摄像机会根据设定的角度拍摄一张施工现场的全景图片,或利用变焦摄像机截图后，采用图像拼接技术而生成一张施工现场的全景图片;

（2）变焦摄像机将焦距设置为某固定值（根据需要），按全景图拍摄面为边界，自动按从左到右，从上到下的顺序，逐行截取施工现场的细节图片，并根据算法使细节图片与全景图片建立对应关系；

（3）激光测距传感器会在每次截图完成后，记录当前图片的距离信息、角度信息，并传到服务端保存；

（4）用户点击全景图中某一部位，进入该部位对应的细节图；

（5）在细节图上，可以选中页面上的测量工具，在图片上选择测量起点和终点，对细节图上的物体进行尺寸测量；

（6）后台系统根据该部位的距离信息、角度信息、镜头信息、图片上选中的长度等信息，自动计算出测量两点尺寸结果。

针对现有技术存在问题，本发明提供一种基于双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法，进行建设工程进行远程视频监控，并自动对施工面进行拍照截图，用户可在图像上快速进行测量，得到任意目标物的准确尺寸，还可调阅任意施工部位的历史施工图片并进行测量，对隐蔽工程部位以视频图像方式进行历史量化追溯。本发明与传统人工测量方法相比，极大节约了人工的成本和时间开销，提高了建设项目的工程质量监督管理力度和服务水平，实现事中、事后高效、科学的监督管理，为实现建筑安全生产监管信息化提供了有力保障。本发明提供的利用双目摄像机与激光测距传感器的图片测量方法，免去用户到现场进行测量，可节约人工的成本和时间，而且快速准确，同时为隐蔽工程提供历史图像量化追溯。本发明适用于通过远程监控方式，对观测物体的尺寸（长、宽、高）进行测量的领域，特别适用于建设工程施工过程中，对工程的关键部位（如箍筋间距、板筋间距，模板支撑间距、直径、粒径、板厚、构件尺寸、轮廓、拼搭接长度、伸缩缝裂缝宽度、土石方回填高度、路面分层高度等）进行远程图片测量的场合。

附图说明

图1为本发明的测量算法原理图。

具体实施方式

以下对本发明的进一步说明,并不对本发明构成任何限制。