[发明专利]多平面无轨自动跟踪焊接装置

说明书

本发明公开了多平面无轨自动跟踪焊接装置，其结构包括自动跟踪焊接机、车轮、支撑水平板、连接焊枪电缆、夹块、自动焊接枪、支座；本发明采用驱动机构带动传动机构传递动能，通过传动机构驱动行走机构带动自动跟踪焊接机整体向前行走，利用滑动开关来开启和关闭自动焊接枪的工作，当旋转焊接机构带动自动焊接枪旋转到焊缝时，能自动跟踪焊缝进行焊接，对焊缝进行实时监测，大大提高了焊接精度，避免预定轨迹时焊接枪是无法自动调整；焊枪不能根据需要进行角度摆动，缺乏对焊枪进行监测。

技术领域

本发明涉及焊接机械设备领域，尤其是涉及到一种多平面无轨自动跟踪焊接装置。

背景技术

焊接技术随金属材料在工业领域中的应用而产生，它一般通过加热或加压来实现对两个工件间产生原子间的结合而连接在一起。电焊是焊接技术中的一种，它通过使用电能加热金属工件间需要连接的地方来实现焊接。焊接在工业生产中占有较大比重，焊接质量要求越来越高，对于钢结构及船舶行业制造中的T型结构焊接来讲具有规格大、数量多的特点，使用手工焊接方法效率过低，对操作人员要求较高，焊接装置应运而生，逐渐代替人工焊接。

现有技术中存在的缺陷有：焊接装置只能直线前进或按照已安装好的机械轨道前进，当焊缝连续变化或已知预定轨迹时焊接装置是无法自动调整；焊枪不能根据需要进行角度摆动，缺乏对焊枪进行监测。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：多平面无轨自动跟踪焊接装置，其结构包括自动跟踪焊接机、车轮、支撑水平板、连接焊枪电缆、夹块、自动焊接枪、支座；

所述的自动跟踪焊接机底端下设有车轮，所述的自动跟踪焊接机和车轮活动连接，所 述的自动跟踪焊接机表面上设有支撑水平板，所述的自动跟踪焊接机和支撑水平板螺纹连 接，所述的支撑水平板顶端上设有两块夹块，所述的支撑水平板和夹块固定连接，所述的自 动跟踪焊接机表面上设有支座，所述的自动跟踪焊接机和支座采用间隙配合，所述的支座 顶端上设有自动焊接枪，所述的支座和自动焊接枪机械连接，所述的连接焊枪电缆设于两 块夹块之间且与支撑水平板相互平行，所述的连接焊枪电缆和自动焊接枪相连接；

所述的自动跟踪焊接机由机体、滑动开关、驱动机构、传动机构、行走机构、旋转焊接机 构组成，所述的机体右端上设有滑动开关，所述的机体和滑动开关相连接，所述的滑动开关 左端上设有驱动机构，所述的滑动开关和驱动机构相配合，所述的驱动机构左侧上设有传 动机构，所述的驱动机构和传动机构相啮合，所述的传动机构下设有行走机构，所述的传动 机构和行走机构传动连接，所述的滑动开关表面上设有旋转焊接机构，所述的滑动开关和 旋转焊接机构电连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的滑动开关包括第一滑轮、支杆、伸缩杆、第一弹簧、拉线、定滑轮、第一导电杆，所述的支杆右端上设有第一滑轮，所述的支杆和第一滑轮采用间隙配合，所述的支杆左端上设有伸缩杆，所述的支杆和伸缩杆滑动配合，所述的伸缩杆表面上设有第一弹簧，所述的伸缩杆和第一弹簧相连接，所述的伸缩杆上设有拉线，所述的伸缩杆和拉线一端相配合，所述的拉线另一端绕过两个以上的定滑轮且与驱动机构活动连接，所述的拉线表面上设有第一导电杆，所述的拉线和第一导电杆连接，所述的第一导电杆和旋转焊接机构电连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动机构包括拉杆、第二弹簧、第二导电杆、第一导电板、电机、电机轴，所述的拉杆表面上设有第二导电杆，所述的拉杆和第二导电杆一端相配合，所述的第二导电杆下设有第二弹簧，所述的第二导电杆和第二弹簧相连接，所述的第二导电杆另一端上设有第一导电板，所述的第二导电杆和第一导电板电连接，当所述的第一导电板位于电机右端时，所述的第一导电板和电机相配合将电机关掉，所述的电机左端上设 有电机轴，所述的电机和电机轴一端机械连接，所述的电机轴另一端和传动机构相啮合。