[发明专利]一种测绘装置及一种基于市政工程的测绘方法

权利要求书

1.一种测绘装置，包括平台(5)，其特征在于：平台(5)上设有左支架(7)和右支架(19)，左支架(7)和右支架(19)之间设有横梁(8)，左支架(7)上设有左连杆(20)，左连杆(20)铰接有左活动块(21)，左活动块(21)两端均设有左阻尼筒(22)，左阻尼筒(22)上设有左阻尼杆(23)，左阻尼杆(23)上设有左滚轮(24)，右支架(19)上设有右连杆(25)，右连杆(25)铰接有右活动块(26)，右活动块(26)两端均设有右阻尼筒(27)，右阻尼筒(27)上设有右阻尼杆(28)，右阻尼杆(28)上设有右滚轮(29)；横梁(8)上设有左调节机构(30)和右调节机构(31)，左调节机构(30)包括左一竖块(301)、左二竖块(302)、左横块(303)、左螺纹杆(304)、左把手(305)和左顶块(306)，左一竖块(301)两端分别与横梁(8)、左横块(303)连接，左二竖块(302)两端分别与横梁(8)、左横块(303)连接，左螺纹杆(304)与左横块(303)螺纹连接，左横块(303)上设有左把手(305)和左顶块(306)，右调节机构(31)包括右一竖块(312)、右二竖块(311)、右横块(313)、右螺纹杆(314)、右把手(315)和右顶块(316)，右一竖块(312)两端分别与横梁(8)、右横块(313)连接，右二竖块(311)两端分别与横梁(8)、右横块(313)连接，右螺纹杆(314)与右横块(313)螺纹连接，右横块(313)上设有右把手(315)和右顶块(316)；平台(5)上位于横梁(8)的上方设有液体水平仪(6)，平台(5)上设有箱体(9)和测绘处理机(10)，测绘处理机(10)设置在箱体(9)内，箱体(9)上设有通气管(2)，平台(5)上设有立柱(4)，立柱(4)一侧设有温度传感器(1)，立柱(4)另一侧设有指示灯(3)，通气管(2)一端设置在箱体(9)内，通气管(2)另一端设置在温度传感器(1)的下方；平台(5)上设有安装块(18)，安装块(18)上设有铁制成的定位块(15)，还包括激光测距仪(17)，激光测距仪(17)上设有磁铁块(16)，磁铁块(16)与定位块(15)相吸。

2.根据权利要求1所述的一种测绘装置，其特征在于：温度传感器(1)用于监测通气管(2)管口的温度，当监测到通气管(2)管口的温度达到指定值，温度传感器(1)发送信号控制指示灯(3)的开闭。

3.根据权利要求1所述的一种测绘装置，其特征在于：平台(5)上设有灯架(12)，灯架(12)上设有照明灯(13)，灯架(12)上还设有无线路由器(14)，激光测距仪(17)通过无线路由器(14)与测绘处理机(10)连接，箱体(9)上设有显示器(11)，测绘处理机(10)与显示器(11)连接。

4.一种基于市政工程的测绘方法，其特征在于：包括权利要求3所述的一种测绘装置，还包括以下步骤：

步骤一、根据已有建筑物分布方位、距离、高程的情况，进行实地测量，确定建筑物的大致位置外形及尺寸，再根据实地测量的结果，绘制出建筑物的分布图和三维模型范围，结合建筑物三维模型范围，以它们相接触的中值水平面为基准面，并选取此水平面的一点为基准点；

步骤二、测绘装置通过左滚轮和右滚轮移动到指定位置，旋转左把手调节左顶块的上下位置，旋转右把手调节右顶块的上下位置，同时观察液体水平仪，当平台处于水平时停止调节左把手和右把手；

步骤三、在测绘区域设置多个离散的校正点，在校正点设置激光测距仪，以校正点为原点，激光测距仪将周边环境的信号收集，激光测距仪将周边环境的信号传送到测绘处理机，测绘处理机绘制各个校正点激光测距仪测量的图片，结合各个校正点的坐标参考，将所得到的图片进行总体解析，获取测绘区域内各建筑物和地表形态变化的几何位置信息；

步骤四、利用三维激光扫描仪对建筑物中特定的实体和反射参照点进行扫描，采集点云数据，获取建筑物的几何位置信息；

步骤五、修正数据、图片和图像信息，得到最终的地面三维测绘图，结合步骤一的基准点和基准面，组合绘制获得测绘模型图。

5.根据权利要求4所述的一种基于市政工程的测绘方法，其特征在于：还包括步骤六：测绘处理机将测绘模型图传输到显示器显示。