[发明专利]一种机翼倾转控制机构以及飞行器

权利要求书

1.一种机翼倾转控制机构，包括：

转动轴，用于与机翼固定连接并带动机翼转动；

转轴支架，用于固定设置在飞行器上，与所述转动轴转动连接，在与所述转动轴转动连接的位置设置有限位部；

其特征在于，还包括：

限位件，与所述转动轴固定连接，在所述限位件上设置有与所述限位部相对应的第一限位面和第二限位面，随着所述转动轴的转动，第一限位面或第二限位面分别能够与所述限位部相抵，所述第一限位面和第二限位面限位所述转动轴在一个角度范围内转动；

当第一限位面或第二限位面与所述限位部相抵时，所述转动轴继续被施加转动力，使第一限位面或第二限位面与所述限位部持续相抵。

2.根据权利要求1所述的机翼倾转控制机构，其特征在于，所述第一限位面和第二限位面限位所述转动轴的转动角度范围为0°-90°。

3.根据权利要求1所述的机翼倾转控制机构，其特征在于，所述限位件上设置有用于安装动力机构的底座，所述底座随着所述转动轴转动，当所述第一限位面或第二限位面与所述限位部相抵时，所述动力机构能够相对于飞行器分别提供向上或向前的拉力。

4.根据权利要求3所述的机翼倾转控制机构，其特征在于，所述限位件上还设置有起落架，所述起落架随着所述转动轴转动，当所述拉力的方向相对于飞行器向前时，所述起落架相对于飞行器被收起，当所述拉力的方向相对于飞行器向上时，所述起落架相对于飞行器被打开。

5.根据权利要求4所述的机翼倾转控制机构，其特征在于，所述限位件包括有延伸部，所述底座和起落架分别与所述延伸部上相对的两端连接且错位设置，所述延伸部靠近所述底座的一端与所述转动轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的机翼倾转控制机构，其特征在于，所述底座、延伸部和起落架一体成型。

7.根据权利要求4所述的机翼倾转控制机构，其特征在于，所述转轴支架包括有支臂，所述转轴支架通过所述支臂固定在飞行器上，所述支臂位于所述起落架的转动轨迹上，当所述拉力的方向相对于飞行器向前时，所述起落架与所述支臂相抵。

8.根据权利要求1所述的机翼倾转控制机构，其特征在于，所述转轴支架上设置有第一连接件和第二连接件，所述转动轴穿过所述第一连接件和第二连接件与所述转轴支架转动连接，所述限位部和所述限位件设置在所述第一连接件和第二连接件之间。

9.根据权利要求1所述的机翼倾转控制机构，其特征在于，还包括舵机，所述舵机与所述转动轴传动连接，驱动所述转动轴转动。

10.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的机翼倾转控制机构。