[发明专利]一种全自动打标装置

说明书

一种全自动打标装置，其特征在于，打标装置至少包括驱动齿轮机构、传动机构、与驱动齿轮机构连接的连杆执行机构和传料机构，连杆执行机构包括至少一个连杆和执行机构(16)，传料机构至少包括卷筒(8)和与其啮合的滚筒齿轮(9)，在至少一个连杆基于驱动齿轮机构的驱动调节执行机构(16)以第一速度移动的情况下，滚筒齿轮(9)基于驱动齿轮机构的传动来带动卷筒(8)以非固定式弹性粘贴的方式推动至少一个原料产品(20)以第二速度移动至传动机构，同时，传动机构基于驱动齿轮机构的驱动以第三速度传送原料产品(20)以使得至少一个原料产品(20)与执行机构(16)在同一时刻到达打标位置并完成打标。

技术领域

本发明涉及打标技术领域，尤其涉及一种全自动打标装置。

背景技术

打标设备是指，在加工完毕的产品外壁打印上标识，如合格证、生产日期、产品制作材料、使用注意事项等标识性文字。现有技术中的打标机大都将加工完毕的产品放置在传送带上，通过传送带将产品送至刻有文字的冲头下方，冲头周期性地上下运动以对位于冲头下方的产品进行打标；但是，通过这种方式得到的产品标识存在以下不足：首先，由于冲头周期性上下运动，一旦位于传送带上产品之间的间距不均等，就很容易出现冲头下行时无法与产品接触，即产品无法准确地被送至冲头下方，这样就容易出现漏打标识的情况；其次，由于传送带是一种柔性输送装置，这是指传送带的皮带是可变性的、具有一定弹性的材质，一旦冲头与传送带上的产品进行接触打标时，传送带会发生变形，而在冲头离开产品时传送带又会回弹以恢复到原有形状，就在传送带的变形与回弹过程中，传送带发生了波动；也就是说，冲头每打印一次传送带上的产品，传送带就会波动或者颤抖一次，那么传送带在波动或者颤抖过程中会导致后续需要打标的产品相对于传送带发生位移，即影响到后续产品的间距，进而发生由于传送带波动而引起的冲头漏打标识的情况。综上所述，现有技术中的打标机还存在漏打现象，而且传送带与冲头的配合不够可靠，即传动不够可靠的现象。

中国专利CN 206733851U公开了一种纸盒打标装置，包括L形压板、打标头、连杆、支承螺钉、顶销，L形压板的中端通过第一销轴钱接在支承支耳上，连杆的左端为圆形环，连杆的右端设置有长U型槽，连朽的左端钱接在第二销轴上，并且连杆左端的圆形环位于左支座的环形槽内，活塞杆的左端和连杆右端的长U型槽连接，

L形压板的F端通过连杆销轴钱接在连杆上，支承螺钉和左支座之间设置有弹性垫圈，支承螺钉的上端设置有弧形贴合槽并且和连杆左端的圆形环贴合，顶销可上F滑动设置在顶销支承槽上，顶销和顶销支承槽之间设置有顶销弹簧。虽然该专利能够实现快速打标，但是，该打标装置需要人工操作，不能够实现全自动化打标，也不能够提高打标的准确率。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种全自动打标装置，其特征在于，所述打标装置至少包括驱动齿轮机构、传动机构、与所述驱动齿轮机构连接的连杆执行机构和传料机构，所述连杆执行机构包括至少一个连杆和执行机构，所述传料机构至少包括卷筒和与其啮合的滚筒齿轮，在至少一个所述连杆基于所述驱动齿轮机构的驱动调节所述执行机构以第一速度移动的情况下，所述滚筒齿轮基于所述驱动齿轮机构的传动来带动所述卷筒以非固定式弹性粘贴的方式推动至少一个原料产品以第二速度移动至所述传动机构，同时，所述传动机构基于所述驱动齿轮机构的驱动以第三速度传送所述原料产品以使得至少一个所述原料产品与所述执行机构在同一时刻到达打标位置并完成打标。

根据一个优选实施方式，所述驱动齿轮机构至少包括与电机连接的驱动齿轮、与所述传送机构以啮合方式连接的至少一个第三传动齿轮和与所述滚筒齿轮以啮合方式连接的至少一个第四传动齿轮，其中，所述第三传动齿轮和第四传动齿轮基于所述驱动齿轮的驱动同步运转，使得所述传料机构和所述传送机构分别以与所述第一速度成特定比例的第二速度和第三速度运送所述原料产品。