[发明专利]一种自动送盒送盖机构

权利要求书

1.一种自动送盒送盖机构，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的下端外表面固定连接有减速电机(2)，所述减速电机(2)的外表面一侧固定连接有调速器(3)，所述调速器(3)的外表面活动连接有分盒气缸(4)，所述分盒气缸(4)的上端外表面活动连接有拖盒气缸(5)，所述拖盒气缸(5)的上端外表面活动连接有夹子气缸(6)，所述夹子气缸(6)的上端外表面活动连接有放盒盖框(7)，所述放盒盖框(7)的外表面一侧设置有卡位气缸(8)，所述调速器(3)的上端外表面活动连接有待取盒位(9),所述放盒盖框(7)的下端外内表面固定连接有来料流水线(10)，所述来料流水线(10)的一侧设置有搬运机械手(11)，所述搬运机械手(11)的一侧设置有叠片机构(12)，所述叠片机构(12)的一侧设置有取片旋转机械手(13)，所述取片旋转机械手(13)的上端设置有插盒机械手(14)，所述插盒机械手(14)的一侧设置有插盒流水线(15)，所述搬运机械手(11)的上端设置有放盒盖框机构(7)；

所述分盒气缸(4)的内部设置有压力信号入口(16)，所述压力信号入口(16)的下端内表面设置有气缸膜片(17)，所述气缸膜片(17)的下端内表面活动连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)的下端外表面设置有推杆(19)，所述弹簧(18)的内表面设置有气缸杆(20)，所述气缸杆(20)的下端外表面设置有密封填料(21)，所述密封填料(21)的下端内表面活动连接有气缸阀芯(22)，所述气缸阀芯(22)的下端外表面设置有气缸阀座(23)，所述插盒机械手(14)的内部设置有防护盖(24)，所述防护盖(24)的底端设置有插盒底座(25)，且防护盖(24)的上端外表面一侧设置有防脱落条一(26)，所述防护盖(24)的上端外表面另一侧设置有防脱落条二(27)，所述防脱落条二(27)的外表面一侧设置有送盖道(28)，所述取片旋转机械手(13)的内部设置有旋转轴(29)，所述旋转轴(29)的外表面一侧设置有固定架(30)，所述固定架(30)的下端外表面活动连接有调整装置(31)，所述调整装置(31)的下端外表面设置有进盒盖口(32)，所述进盒盖口(32)的下端外表面一侧设置有取片按钮(33)，所述取片按钮(33)的外表面一侧设置有进盒盖道(34)，所述盖口(32)的外表面另一侧设置有置盒盖条(35)，所述置盒盖条(35)的上端内表面设置有变向道(36)，所述变向道(36)的上端外表面设置有履带(37)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述减速电机(2)、控制夹子气缸(6)、拖盒气缸(5)、卡位气缸(8)和分盒气缸(4)的外表面均设置有不锈钢。

3.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述放盒盖框(7)包括一对直线滑轨，滑轨两侧设有一对弹性机构，并且弹性机构的两侧固定连接有推板，推板位于滑轨的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述夹子气缸(6)、分盒气缸(4)和拖盒气缸(5)的内部均设置有阀杆。

5.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述传送带(1)的形状为为长方形，且传送带(1)的厚度大小为一厘米。

6.根据权利要求所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述调速器(3)的外表面设置有加速按钮和减速按钮。

7.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述搬运机械手(11)由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置组成。

8.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述叠片机构(12)由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板组成。

9.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述插盒流水线(15)的内部设置有螺旋杆，所述来料流水线(10)与插盒流水线(15)的下端均设有减速箱。

10.根据权利要求1所述的一种自动送盒送盖机构，其特征在于：所述变向道(36)或进盒盖口(32)的上端设有感应器。