[发明专利]一种自动送盒送盖机构

说明书

本发明公开了一种自动送盒送盖机构，包括传送带，所述传送带的下端外表面固定连接有减速电机，所述减速电机的外表面一侧固定连接有调速器，所述调速器的外表面活动连接有分盒气缸，所述分盒气缸的上端外表面活动连接有拖盒气缸，所述拖盒气缸的上端外表面活动连接有夹子气缸，所述夹子气缸的上端外表面活动连接有放盒盖框，所述放盒盖框的外表面一侧设置有卡位气缸，所述调速器的上端外表面设置有待取盒位,所述放盒盖框的下端外内表面固定连接有来料流水线。该一种自动送盒送盖机构，在机械和自动化领域里，给自动装盒机配置自动上下盒、盖机构，使之配套灵活使用，增加设备的连续性，减少人工投入，防止人员取放盒、盖时被机械误伤。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体为一种自动送盒送盖机构。

背景技术

自动送盒送盖机构是一种新型的自动设备系统，结构新颖、操作简便灵活、高效、是适用性强的多用途自动设备，将需要用的盒或盖放置进机械槽内，机械便能自动完成整个流水线的操作，从而达到自动送盒送盖的状态，在现代生活以及工业中使用的频率都较高；现有的自动化设备在使用时存在一定的弊端，首先，人工自动取分盒盖往自动化设备上放置，不仅效率低下，而且工作量大，最严重的是危险性高，在通过人工取分盒或盖时，难免不小心会被机械误伤，发生意外，在使用的过程中，带来了一定的影响。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动送盒送盖机构，在技术方案下，可以实现一种在机械和自动化领域里，给自动装盒机配置自动上下盒、盖机构，使之配套灵活使用，增加设备的连续性，减少人工投入，防止人员取放盒、盖时被机械误伤。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动送盒送盖机构，包括传送带，所述传送带的下端外表面固定连接有减速电机，所述减速电机的外表面一侧固定连接有调速器，所述调速器的外表面活动连接有分盒气缸，所述分盒气缸的上端外表面活动连接有拖盒气缸，所述拖盒气缸的上端外表面活动连接有夹子气缸，所述夹子气缸的上端外表面活动连接有放盒盖框，所述放盒盖框的外表面一侧设置有卡位气缸，所述调速器的上端外表面活动连接有待取盒位,所述放盒盖框的下端外内表面固定连接有来料流水线，所述来料流水线的一侧设置有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设置有叠片机构，所述叠片机构的一侧设置有取片旋转机械手，所述取片旋转机械手的上端设置有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设置有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设置有放盒盖框机构；

所述分盒气缸的内部设置有压力信号入口，所述压力信号入口的下端内表面设置有气缸膜片，所述气缸膜片的下端内表面活动连接有弹簧，所述弹簧的下端外表面设置有推杆，所述弹簧的内表面设置有气缸杆，所述气缸杆的下端外表面设置有密封填料，所述密封填料的下端内表面活动连接有气缸阀芯，所述气缸阀芯的下端外表面设置有气缸阀座，所述插盒机械手的内部设置有防护盖，所述防护盖的底端设置有插盒底座，且防护盖的上端外表面一侧设置有防脱落条一，所述防护盖的上端外表面另一侧设置有防脱落条二，所述防脱落条二的外表面一侧设置有送盖道，所述取片旋转机械手的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的外表面一侧设置有固定架，所述固定架的下端外表面活动连接有调整装置，所述调整装置的下端外表面设置有进盒盖口，所述进盒盖口的下端外表面一侧设置有取片按钮，所述取片按钮的外表面一侧设置有进盒盖道，所述盖口的外表面另一侧设置有置盒盖条，所述置盒盖条的上端内表面设置有变向道，所述变向道的上端外表面设置有履带。

优选的，所述减速电机、控制夹子气缸、拖盒气缸、卡位气缸和分盒气缸的外表面均设置有不锈钢。

优选的，所述放盒盖框包括一对直线滑轨，滑轨两侧设有一对弹性机构，并且弹性机构的两侧固定连接有推板，推板位于滑轨的内侧。

优选的，所述夹子气缸、分盒气缸和拖盒气缸的内部均设置有阀杆。