[发明专利]一种自动驾驶汽车评价方法及评价系统

说明书

本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车评价方法，其中，所述自动驾驶汽车评价方法包括：采集自动驾驶汽车的功能性数据；存储所述功能性数据；对所述功能性数据进行解析处理，并根据预设的评价规则对所述功能性数据进行自动驾驶能力评价，得到评价结果；输出所述评价结果。本发明还公开了一种自动驾驶汽车评价系统。本发明提供的自动驾驶汽车评价方法能够有效且全面地实现对自动驾驶汽车的自动驾驶能力的评价，且具有通用型。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车评价方法及自动驾驶汽车评价系统。

背景技术

近年来，随着人工智能技术的不断突破，自动驾驶技术逐渐成为了全世界科技公司和高校的研究热门。许多自动驾驶车辆也正式走出实验室，开始在开放道路上进行道路测试。2018年3月18日在美国亚利桑那州发生的Uber自动驾驶汽车发生事故致路人死亡事件引起全世界对于自动驾驶车辆道路测试安全性的疑问，压力之下uber、英伟达和丰田先后宣布暂停自动驾驶路测。为了解决发展自动驾驶技术同保障道路交通安全之间的矛盾，有必要建立权威的第三方平台，能够采集各类申请上路测试的自动驾驶车辆的行驶数据，并根据相关数据对其自动驾驶能力进行全面、客观、有效地测试，来验证自动驾驶车辆是否具备道路测试的能力。

因此，如何提供一种通用的自动驾驶汽车评价方法成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动驾驶汽车评价方法及自动驾驶汽车评价系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种自动驾驶汽车评价方法，其中，所述自动驾驶汽车评价方法包括：

采集自动驾驶汽车的功能性数据；

存储所述功能性数据；

对所述功能性数据进行解析处理，并根据预设的评价规则对所述功能性数据进行自动驾驶能力评价，得到评价结果；

输出所述评价结果。

优选地，所述功能性数据包括感知层数据、决策层数据、执行层数据和效果层数据。

优选地，所述感知层数据包括人车物、路况和环境，所述决策层数据包括根据感知层数据对周围环境做出的判断数据以及根据所述判断数据对自动驾驶汽车的运动轨迹进行的规划数据，所述执行层数据包括驾驶数据，所述效果层数据包括自动驾驶汽车的位置数据。

优选地，所述采集自动驾驶汽车的功能性数据包括：

实时监听CAN总线上的所述功能性数据；

向CAN总线发送获取所述功能性数据的指令；

接收所述CAN总线反馈的所述功能性数据。

优选地，所述采集自动驾驶汽车的功能性数据包括：

实时检测并感应自动驾驶汽车的位置及周围环境数据；

接收所述自动驾驶汽车的位置及周围环境数据。

优选地，所述自动驾驶汽车评价方法还包括在所述输出所述评价结果的步骤后进行的：

显示所述评价结果。

作为本发明的第二个方面，提供一种自动驾驶汽车评价系统，其中，所述自动驾驶汽车评价系统包括：

采集装置，所述采集装置用于采集自动驾驶汽车的功能性数据；

存储装置，所述存储装置用于存储所述功能性数据；

处理装置，所述处理装置用于对所述功能性数据进行解析处理，并根据预设的评价规则对所述功能性数据进行自动驾驶能力评价，得到评价结果；