[发明专利]一种供工业机器人筛选产品的传送装置

权利要求书

1.一种供工业机器人筛选产品的传送装置，包括有：依次连接的供料装置(1)、产品输送机(2)和视觉传感器(3)，所述供料装置(1)将产品输送到产品输送机(2)上，所述视觉传感器(3)采集产品输送机(2)上产品的图像信息，其特征在于：所述供料装置(1)包括有底盘(11)、振动盘(12)和振动机构(13)，所述振动盘(12)设置在底盘(11)上，所述振动机构(13)设置在底盘(11)下方，所述振动机构(13)与振动盘(12)联动连接，所述振动盘(12)内开设有用于存放产品的空腔(120)，所述振动盘(12)的侧面上开设供产品滑出的通孔(121)，所述振动盘(12)的上侧面开设有供产品从外部加工装置进入的进入孔(122)，所述空腔(120)分别与通孔(121)与进入孔(122)连通，当振动机构(13)振动时，振动盘(12)左右振动，空腔(120)内的产品依次从通孔(121)滑出，所述振动机构(13)包括有连杆(131)、驱动杆(132)和驱动组件(133)，所述底盘(11)上开设有连接孔(110)，所述连杆(131)设置在连接孔(110)内，向上延伸的一端与振动盘(12)的底面固定连接，另一端固定连接驱动杆(132)，所述驱动组件(133)固定连接在驱动杆(132)背向连杆(131)的一端，当驱动组件(133)带动驱动杆(132)时，连杆(131)转动。

2.根据权利要求1所述的供工业机器人筛选产品的传送装置，其特征在于：所述驱动杆(132)和驱动组件(133)均设有两个，所述驱动杆(132)和驱动组件(133)沿连杆(131)对称设置。

3.根据权利要求2所述的供工业机器人筛选产品的传送装置，其特征在于：所述驱动组件(133)包括有驱动电机(1331)和配重块(1332)，所述驱动电机(1331)与连杆(131)平行与驱动杆(132)固定连接，所述配重块(1332)固定连接在驱动电机(1331)的转轴上，当驱动电机(1331)转动时，配重块(1332)转动，驱动杆(132)转动。

4.根据权利要求3所述的供工业机器人筛选产品的传送装置，其特征在于：所述振动盘(12)的底面与底座的上侧面之间设有若干颗滚珠(0)。

5.根据权利要求4所述的供工业机器人筛选产品的传送装置，其特征在于：所述振动盘(12)与外部设备之间还设有用于放大振幅的振幅放大机构(4)，所述振幅放大机构(4)包括有滑杆(41)、定位杆(42)和弹簧(43)，所述定位杆(42)内开设有滑槽(420)，所述滑杆(41)滑移连接在滑槽(420)内，所述伸出滑槽(420)的一端与振动盘(12)铰接，另一端设有限位块(411)，所述定位杆(42)背离滑槽(420)的一端设有连接块(421)，所述连接块(421)与外部设备铰接，所述滑槽(420)的槽口设有阶梯(4201)，所述弹簧(43)一端与限位块(411)相抵触，另一端与阶梯(4201)相抵触。

6.根据权利要求5所述的供工业机器人筛选产品的传送装置，其特征在于：所述振幅放大机构(4)设有两个，沿连接孔(110)对称设置。

7.根据权利要求6所述的供工业机器人筛选产品的传送装置，其特征在于：所述通孔(121)的侧壁上铰接有封闭通孔(121)的档片(5)，所述档片(5)与通孔(121)的侧壁之间设有扭簧(51)，当档片(5)转动打开通孔(121)时，扭簧(51)被压缩。