[发明专利]一种供工业机器人筛选产品的传送装置

说明书

本发明公开了一种供工业机器人筛选产品的传送装置。本发明的优点：振动盘左右振动，将产品从通孔振出，利用振动盘左右振动振出产品，避免了现有的振动设备只能针对小规格的产品进行振动的情况，适用于较大规格的产品，振动盘左右振动产生离心力，将产品振出，一个循环振出一个产品，避免了现有的振动设备连续振出过程中，前方的设备出现故障无法处理产品，设备整体反应慢导致产品挤压出现堆叠的情况，前方的设备重启后需要人工调整堆叠的产品，智能化低。本发明一个循环振出一个产品，每个产品之间均有间隔，给设备提供充足的反应时间，避免产品出现堆叠。本发明避免了产品堆叠导致部分产品无法识别的情况，提高监控力度，保证产品质量。

技术领域

本发明涉及工业传输领域，更具体的说是涉及一种供工业机器人筛选产品的传送装置。

背景技术

现有的振动盘只针对小规格的产品，对于较大规格的产品无法起振，只能用传送带传送，传送带传送时传送多个产品，未单独传送，多个产品同时传送影响后续的产品合格筛选，尤其是产品堆叠时，下方的产品被遮挡，视觉监视无法判断下方的产品是否合格，对出厂的产品的品质监控力度低，影响消费者同时影响公司声誉。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可逐个输送较大规格产品、提高对产品品质监控力的供工业机器人筛选产品的传送装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种供工业机器人筛选产品的传送装置，包括有：依次连接的供料装置、产品输送机和视觉传感器，所述供料装置将产品输送到产品输送机上，所述视觉传感器采集产品输送机上产品的图像信息，所述供料装置包括有底盘、振动盘和振动机构，所述振动盘设置在底盘上，所述振动机构设置在底盘下方，所述振动机构与振动盘联动连接，所述振动盘内开设有用于存放产品的空腔，所述振动盘的侧面上开设供产品滑出的通孔，所述振动盘的上侧面开设有供产品从外部加工装置进入的进入孔，所述空腔分别与通孔与进入孔连通，当振动机构振动时，振动盘振动，空腔内的产品依次从通孔滑出，所述振动机构包括有连杆、驱动杆和驱动组件，所述底盘上开设有连接孔，所述连杆设置在连接孔内，向上延伸的一端与振动盘的底面固定连接，另一端固定连接驱动杆，所述驱动组件固定连接在驱动杆背向连杆的一端，当驱动组件带动驱动杆时，连杆转动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动杆和驱动组件均设有两个，所述驱动杆和驱动组件沿连杆对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括有驱动电机和配重块，所述驱动电机与连杆平行与驱动杆固定连接，所述配重块固定连接在驱动电机的转轴上，当驱动电机转动时，配重块转动，驱动杆转动。

作为本发明的进一步改进，所述振动盘的底面与底座的上侧面之间设有若干颗滚珠。

作为本发明的进一步改进，所述振动盘与外部设备之间还设有用于放大振幅的振幅放大机构，所述振幅放大机构包括有滑杆、定位杆和弹簧，所述定位杆内开设有滑槽，所述滑杆滑移连接在滑槽内，所述伸出滑槽的一端与振动盘铰接，另一端设有限位块，所述定位杆背离滑槽的一端设有连接块，所述连接块与外部设备铰接，所述滑槽的槽口设有阶梯，所述弹簧一端与限位块相抵触，另一端与阶梯相抵触。

作为本发明的进一步改进，所述振幅放大机构设有两个，沿连接孔对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述通孔的侧壁上铰接有封闭通孔的档片，所述档片与通孔的侧壁之间设有扭簧，当档片转动打开通孔时，扭簧被压缩。