[发明专利]一种带变刚度杆的转子系统动力吸振器

权利要求书

1.一种带变刚度杆的转子系统动力吸振器，其特征在于，包括吸振机构、变刚度机构和固定装置，所述吸振机构包括吸振质量块、线性弹簧、轴承一、轴承二和轴承支撑，所述变刚度机构包括变刚度杆、弹性联轴器和微型步进电机，所述固定装置包括几字形固定架、轴承三、电机支架和连接杆；所述吸振质量块呈回字形，所述轴承支撑为正方形，所述轴承支撑通过四根所述线性弹簧与所述吸振质量块连接在一起，轴承一安装在所述轴承支撑的中心，所述吸振质量块两侧对称设有正方块，两个轴承二分别安装在所述正方块的中心；所述变刚度杆通过所述弹性联轴器与所述微型步进电机连接在一起；所述几字形固定架的两根立杆上对称设有圆孔，两个轴承三分别安装在所述圆孔内，两个所述电机支架固定安装在所述几字形固定架上且分别与所述圆孔位置对应；所述吸振质量块通过所述连接杆与所述几字形固定架连接在一起，两个所述微型步进电机分别安装在两个所述电机支架中，每根所述变刚度杆的两端分别安装在轴承二及轴承三中；所述变刚度杆的两端为圆柱杆，中段为长方体杆，所述长方体杆的长、宽、高通过调整大小来满足不同频域范围的吸振需求。

2.根据权利要求1所述的带变刚度杆的转子系统动力吸振器，其特征在于，两个所述变刚度杆并联连接，且轴向平行，同一水平面放置。

3.根据权利要求1所述的带变刚度杆的转子系统动力吸振器，其特征在于，通过所述微型步进电机旋转带动所述变刚度杆转动，改变所述变刚度杆在竖直方向及水平方向的刚度，以实现吸振器竖直方向及水平方向的刚度改变。

4.根据权利要求1所述的带变刚度杆的转子系统动力吸振器，其特征在于，轴承一、轴承二和轴承三为深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的带变刚度杆的转子系统动力吸振器，其特征在于，所述吸振质量块内表面中心设有四个半圆形挂环一，所述轴承支撑外表面中心设有四个半圆形挂环二，所述线性弹簧的两端分别与半圆形挂环一及半圆形挂环二连接。

6.根据权利要求1所述的带变刚度杆的转子系统动力吸振器，其特征在于，通过PID控制算法对所述微型步进电机进行调控。

7.根据权利要求1所述的带变刚度杆的转子系统动力吸振器，其特征在于，转子安装在轴承一中并通过挡圈一予以定位。

8.根据权利要求1所述的带变刚度杆的转子系统动力吸振器，其特征在于，所述变刚度杆与轴承二之间通过挡圈二定位。