[发明专利]辅助隐患识别巡检机器人

权利要求书

1.一种辅助隐患识别巡检机器人,包括主机(1)，其特征在于，主机(1)设置有隐患识别系统(2)，所述隐患识别系统(2)包括：

图像采集模块(21)，所述图像采集模块(21)用于采集周围环境的三维图像信息；

图像识别模块(22)，所述图像识别模块(22)对图像采集模块(21)采集的图像信息进行识别判断；

图像学习模块(23)，所述图像学习模块(23)接收图像识别模块(22)的识别信息数据，并根据识别数据智能调节辅助隐患识别巡检机器人的巡检；

信息传输模块(24)，所述信息传输模块(24)用于将图像识别模块(22)的识别结果传输给控制终端。

2.根据权利要求1所述的辅助隐患识别巡检机器人，其特征在于：所述图像采集模块(21)包括摄像头(211)，所述主机(1)上设置有万向管(12)，所述万向管(12)一端规定在主机(1)上，摄像头(211)固定在万向管(12)的另一端。

3.根据权利要求1所述的辅助隐患识别巡检机器人，其特征在于，所述图像识别模块(22)包括：

隐患图像数据存储单元(223)，所述隐患图像数据存储单元(223)存储识别物体图像信息和识别物体上的隐患特征图像信息；

物体识别单元(221)，所述物体识别单元(221)将图像采集模块(21)采集的三维图像信息与隐患图像数据存储单元(223)中的识别物体图像信息进行对比，当三维图像信息满足识别要求时，进一步进行特征识别；

隐患特征识别单元(222)，所述隐患特征识别单元(222)对图像采集模块(21)采集的识别物体的特征三维图像信息与隐患图像数据存储单元(223)中的隐患特征图像信息进行对比，并将对比结果传输给图像学习模块(23)和信息传输模块(24)。

4.根据权利要求3所述的辅助隐患识别巡检机器人，其特征在于：所述图像识别模块(22)还包括复检存储单元(224)；所述复检存储单元(224)存储有隐患特征图像信息且与隐患特征识别单元(222)相连；所述隐患特征识别单元(222) 将采集的识别物体的特征三维图像信息与复检存储单元(224)存储的隐患特征图像信息对比，并将对比结果与隐患图像数据存储单元(223)对比结果进行对比，当对比结果一致时，执行原对比结果；当对比结果不一致时，隐患特征识别单元(222)向信息传输模块(24)发出错误信号。

5.根据权利要求1所述的辅助隐患识别巡检机器人，其特征在于，所述图像学习模块(23)包括：

逻辑排序单元(231)，所述逻辑排序单元(231)对隐患特征识别单元(222)的识别判断结果进行统计排序，记录各识别物体的隐患个数，并根据隐患率的高低对识别物体巡检的优先级进行调整；

智能驱动单元(232)，所述智能驱动单元(232)根据逻辑排序单元(231)的统计结果，对辅助隐患识别巡检机器人的巡检进行驱动，提高隐患率高的识别物体的巡检频率。

6.根据权利要求1所述的辅助隐患识别巡检机器人，其特征在于：信息传输模块(24)与控制终端之间采用无线传输。

7.根据权利要求6所述的辅助隐患识别巡检机器人，其特征在于：所述信息传输模块(24)采用RS485无线传输模块(241)。

8.根据权利要求1所述的辅助隐患识别巡检机器人，其特征在于：所述隐患识别系统(2)还包括GPS定位模块(25)，所述GPS定位模块(25)与图像识别模块(22)和信息传输模块(24)相连，当图像识别模块(22)识别存在隐患时，GPS定位模块(25)对隐患的位置进行定位，并将隐患位置信息传输给信息传输模块(24)，信息传输模块(24)将隐患位置信息传递给控制终端。

9.根据权利要求1所述的辅助隐患识别巡检机器人，其特征在于：辅助隐患识别巡检机器人还设置有有毒气体检测仪(3)。

10.据权利要求1所述的辅助隐患识别巡检机器人，其特征在于：所述主机(1)采用防爆外壳。