[发明专利]辅助隐患识别巡检机器人

说明书

本发明公开了一种辅助隐患识别巡检机器人，属于工业安全技术领域，其技术方案要点是包括主机，主机设置有隐患识别系统，所述隐患识别系统包括：图像采集模块，所述图像采集模块用于采集周围环境的三维图像信息；图像识别模块，所述图像识别模块对图像采集模块采集的图像信息进行识别判断；图像学习模块，所述图像学习模块接收图像识别模块的识别信息数据，并根据识别数据智能调节辅助隐患识别巡检机器人的巡检；信息传输模块，所述信息传输模块用于将图像识别模块的识别结果传输给控制终端；解决了需要人工通过来进行查看判别是否存在安全隐患，其能够对隐患特征进行自动识别判断，并将判断结果输送给控制终端。

技术领域

本发明涉及工业安全技术领域，特别涉及一种辅助隐患识别巡检机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

巡检机器人是工业机器人的一种，其广泛应用于电力行业和核工业行业等工业行业。主要应用场景是室外变电站高压输变电设备的固定线路巡查，这些场所属于危险场所，对人员长期工作会造成潜在的健康和安全危害，因此是巡检机器人的最早应用领域。以电力变电站巡检机器人为例，其结构运动原理大多是在四轮小车上加装磁循迹导航引导装置，其数据采集部分主要是靠红外和光学双摄像头把采集到的数据记录下来或无线发送给控制中心，然后通过控制中心对现场的环境进行检测。

在车间等场所的安全管理中，目前对设备的缺陷和隐患主要通过人工进行巡检，车间的工况复杂，巡检机器人并没有得到大规模的应用，部门用于车间巡检的巡检机器人其工作原理与电力变电站的结构运动原理大体相同，大都采用四轮小车上加装磁循迹导航引导装置，其数据采集部分主要是靠红外和光学双摄像头把采集到的数据记录下来或无线发送给控制中心，然后通过控制中心对现场的环境进行检测。

公开号为CN101254593A的中国发明专利申请文件公开了一种视觉导航的变电站巡检机器人，它包括：电机驱动的运载小车，安装在运载小车上与运载小车驱动器相连的计算机、与计算机相连的导航定位装置、无线网桥、与计算机相连接通过云台安装在运载小车上的变配电设备及电力线路检测装置、以及向机器人各单元供电的车载电源，机器人导航定位装置是与计算机连接的全景摄像机。

上述的视觉导航的变电站巡检机器人通过全景摄像机对周围的环境信息进行采集，并传递到计算机；但是在用于隐患巡检时，无法对设备工作是否存在隐患进行识别，仍需人工通过计算机终端来进行查看判别是否存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助隐患识别巡检机器人，能够对隐患特征进行自动识别判断，并将判断结果输送给控制终端。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种辅助隐患识别巡检机器人，包括主机，主机设置有隐患识别系统，所述隐患识别系统包括：

图像采集模块，所述图像采集模块用于采集周围环境的三维图像信息；

图像识别模块，所述图像识别模块对图像采集模块采集的图像信息进行识别判断；

图像学习模块，所述图像学习模块接收图像识别模块的识别信息数据，并根据识别数据智能调节辅助隐患识别巡检机器人的巡检；

信息传输模块，所述信息传输模块用于将图像识别模块的识别结果传输给控制终端。