[发明专利]智能驾驶汽车油门控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能驾驶汽车油门控制系统，包括发动机电控模块、电子节气门以及油门踏板位置传感器，其特征在于，还包括智能驾驶控制上位机和通信网关，所述智能驾驶控制上位机通过通信网关与发动机电控模块连接；所述通信网关包括依次连接的RS232电平转换器、协议控制器和CAN总线驱动器，以及复位及程序下载电路，协议控制器通过复位及程序下载电路外接BDM编程器；CAN总线驱动器通过发动机电控模块CAN接口与发动机电控模块连接。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车油门控制系统，其特征在于，所述协议控制器包括单片机U1、滤波电感L1、滤波电容C1、滤波电容C2、短路电阻R1、短路电阻R2、滤波电容C8、退耦电容C7、滤波电容C4、退耦电容C3、滤波电容C6、退耦电容C5、晶体振荡器Y1、校正电容C10、校正电容C9、阻抗匹配电阻R3、退耦电容C12、退耦电容C13、退耦电容C14、退耦电容C15；单片机U1的型号为MC9S12XHY128；单片机的第33脚和34脚分别与RS232电平转换器的电平转换芯片相连；单片机的第37脚和38脚分别与CAN总线驱动器的总线收发器相连；单片机的第93脚与复位及程序下载电路的程序下载接口相连；单片机的第45脚与复位及程序下载电路的复位信号相连。

3.根据权利要求1或2所述的智能驾驶汽车油门控制系统，其特征在于，所述RS232电平转换器包括电平转换芯片U3、泵电容C19和C20、泵电容C23和C22、退耦电容C21、上位机通信接口P3；电平转换芯片U3的型号为MAX232；电平转换芯片U6的第第10脚、第9脚分别与协议控制器中单片机的PS0和PS1端口相连；泵电容C19串接在电平转换芯片U3的第1脚和第3脚之间；泵电容C20串接在电平转换芯片U6的第4脚和第5脚之间；泵电容C22串接在电平转换芯片U3的第2脚和地之间；泵电容C23串接在电平转换芯片U6的第6脚和地之间；电平转换芯片U6的第7脚和第8脚分别与上位机通信接口P3相连；上位机通信接口P3与智能驾驶控制上位机的RS232接口相连。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶汽车油门控制系统，其特征在于，所述CAN总线驱动器包括总线驱动芯片U2、总线终端电阻R7、总线终端电阻R8、总线终端电阻R9、总线终端电阻R10、CAN总线接口P2、退耦电容C16、旁路电容C17和C18；总线驱动芯片U2的型号为TJA1050；总线驱动芯片U2的第1脚和第4脚分别与协议控制器中单片机的PS2和PS3端口相连；总线驱动芯片U1的第7脚和第6脚分别通过CAN总线接口P2与发动机电控模块CAN接口相连；总线终端电阻R7和R8以首尾相连的方式串接在总线驱动芯片U2的第7脚和第6脚之间、其中点通过旁路电容C18与地相连；总线终端电阻R9和R10以首尾相连的方式串接在总线驱动芯片U2的第7脚和第6脚之间、其中点通过旁路电容C17与地相连。

5.根据权利要求4所述的智能驾驶汽车油门控制系统，其特征在于，所述复位及程序下载电路包括复位充电电阻R4、复位充电电容C11、复位按键S1、上拉电阻R5、限流电阻R6、程序下载接口P1；复位充电电阻R4与复位充电电容C11以首尾相连的方式连接在电源和地之间、其中点分别与协议控制器中单片机的第45脚复位引脚及程序下载接口P1的第4脚相连，复位按键S1并联在复位充电电容C11的两端；上拉电阻R5与限流电阻R6以首尾相连的方式连接在电源和程序下载接口P1的第3脚之间、其电阻的中间连接点与协议控制器中单片机的第93脚相连。