[发明专利]智能驾驶汽车油门控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种智能驾驶汽车油门控制系统及方法。系统包括发动机电控模块、电子节气门以及油门踏板位置传感器，还包括智能驾驶控制上位机和通信网关，所述智能驾驶控制上位机通过通信网关与发动机电控模块连接；所述通信网关包括依次连接的RS232电平转换器，协议控制器和CAN总线驱动器，以及复位及程序下载电路，协议控制器通过复位及程序下载电路外接BDM编程器；CAN总线驱动器通过发动机电控模块CAN接口与发动机电控模块连接。本发明能实现油门控制系统的智能控制，且不需要加装任何机械装置、对原车油门踏板不作任何改动、无须增加额外电控系统，与原车兼容性能好。

技术领域

本发明涉及汽车智能驾驶领域，更具体地，涉及一种智能驾驶汽车油门控制系统及控制方法。

背景技术

目前，汽车的智能驾驶技术已成为研究热点，汽车智能驾驶技术中汽车车速的控制属于核心控制内容，而车速的控制与发动机的输出功率有直接关系，发动机的输出功率由发动机的转速决定，发动机的转速主要取决于进气量，发动机的进气量由节气门控制，因此，智能驾驶控制中车速控制的重点是节气门的控制。

现有智能驾驶汽车改装中，如申请号为CN201410446579.4的发明专利通过加装控制模块，再利用机械装置推动汽车油门踏板，再由汽车原有电控系统控制节气门的开度，从而实现油门的自动控制。这种实现方式虽然解决了油门的自动控制，但主要存在如下缺陷：

1、在汽车的智能驾驶改装中，需要额外的加装机械装置，对原车的油门踏板机械结构和使用效果有较大的影响，存在一定的安全隐患。

2、改装后的汽车在进入人工模式驾驶时，由于附加机械装置的存在，会对原车的踩踏感受有一定的影响。

3、在原车的电控系统基础上增加了额外的电控装置和执行机构，会增加汽车的故障率，同时也会消耗更多的能源。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供不需要加装任何机械装置、对原车油门踏板不作任何改动、无须增加额外电控系统的智能驾驶汽车油门控制系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

提供一种智能驾驶汽车油门控制系统，包括发动机电控模块、电子节气门以及油门踏板位置传感器，还包括智能驾驶控制上位机和通信网关，所述智能驾驶控制上位机通过通信网关与发动机电控模块连接；所述通信网关包括依次连接的RS232电平转换器，协议控制器和CAN总线驱动器，以及复位及程序下载电路，协议控制器通过复位及程序下载电路外接BDM编程器；CAN总线驱动器通过发动机电控模块CAN接口与发动机电控模块连接。

本方案中，RS232电平转换器与智能驾驶控制上位机的RS232接口相连，实现协议控制器的TTL逻辑电平和上位机RS232接口的正负15V逻辑电平之间的转换；CAN总线驱动器与发动机电控模块的CAN接口相连，实现协议控制器至CAN网络的驱动；复位及程序下载电路与协议控制器相连、输入端外接BDM编程器，为协议控制器提供复位信号、并将用户程序写入协议控制器中。

汽车工作在智能驾驶模式时，智能驾驶控制上位机根据各种传感器获取的信息，计算出汽车当前的最佳行驶速度，再根据速度计算出发动机节气门的目标开度值，通过上位机的串行数据总线发送至通信网关，通信网关再将目标开度值通过CAN总线发送给发动机电控模块，发动机电控模块收到智能驾驶控制上位机发来的节气门目标开度值后，再结合自身电控系统获取到的各种信号，通过计算和处理后得出相应的节气门开度控制信号，控制电子节气门体进行动作，再通过电子节气门体中的传感器将节气门的开度值反馈给发动机电控模块，从而实现闭环发动机转速控制。