[发明专利]无人机喷药系统及方法

权利要求书

1.一种无人机喷药系统，其特征在于，包括：

无人机组、电台网络、主控台、多个子控台和多个药箱；

所述多个子控台和多个药箱分别设置在所述无人机组中的无人机上；

所述主控台通过所述电台网络分别与所述多个子控台连接，所述多个子控台分别与所述多个药箱连接。

2.根据权利要求1所述的喷药系统，其特征在于，所述多个子控台和多个药箱分别设置在所述无人机组中的每架无人机上；

所述电台网络包括：主电台与多个子电台；

所述多个子电台分别设置在所述无人机组的每架无人机上，所述子电台与所述子控台的数量相同；

所述主控台与所述主电台连接，所述主电台分别与所述多个子电台连接，每个所述子电台分别与一个所述子控台连接，每个所述子控台连接预设数量的所述药箱。

3.根据权利要求1所述的喷药系统，其特征在于，所述子控台包括控制模块、喷洒设备和传感器；

所述控制模块分别连接所述喷洒设备和所述传感器；

所述喷洒设备连接所述药箱；

所述传感器连接所述药箱。

4.根据权利要求1或3所述的喷药系统，其特征在于，所述无人机组包括多个无人机队列，各所述无人机队列包括主控无人机和至少一台辅助无人机；

所述主控无人机和所述辅助无人机上设置有射频信号收发模块，通过所述射频信号收发模块实现所述主控无人机和所述辅助无人机之间的通信；

所述子控台设置在所述主控无人机上；

所述电台网络包括：主电台与多个子电台；

所述多个子电台分别设置在每架所述主控无人机上，所述子电台与所述子控台的数量相同；

所述主控台与所述主电台连接，所述主电台分别与所述多个子电台连接，每个所述子电台分别与一个所述子控台连接，每个所述子控台连接一个所述药箱；

所述主控无人机的底部设置有第一挂载装置，所述辅助无人机的底部设置有第二挂载装置，通过所述第一挂载装置和所述第二挂载装置，将所述药箱挂载在所述主控无人机和所述辅助无人机的机身的下部；

所述药箱包括第一储药部和第二储药部，所述第一储药部靠近所述主控无人机，所述第二储药部靠近所述辅助无人机，所述第一储药部的容积小于所述第二储药部。

5.根据权利要求1所述的喷药系统，其特征在于，所述无人机上还设置有风速传感器；

所述风速传感器与所述子控台电性连接，所述风速传感器通过所述子控台将感测的风速传输给所述主控台，所述主控台根据所述风速的变化，控制所述无人机返航；或者，

所述风速传感器与所述无人机的控制芯片电性连接，所述控制芯片根据所述风速传感器感测的风速变化，控制所述无人机返航。

6.一种无人机喷药方法，应用于前述权利要求1至5中任一项所述的无人机喷药系统，其特征在于，包括：

主控台通过电台网络连接无人机组中的无人机上的各子控台；

通过所述各子控台，获取各无人机的工作能力信息和各无人机机载药箱的药物信息；

根据目标喷药量、所述工作能力信息和所述药物信息，控制所述各子控台连接的药箱进行喷药。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据目标喷药量、所述工作能力信息和所述药物信息，控制所述各子控台连接的药箱进行喷药之前包括：

根据所述目标喷药量和所述药物信息，确认进行喷药所需的药箱数量；

获取各所述无人机上的药箱数量；

根据各所述无人机上的药箱数量和所需的药箱数量，确认进行喷药的无人机。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述工作能力信息包括续航时长，则所述根据目标喷药量、所述工作能力信息和所述药物信息，控制所述各子控台连接的药箱进行喷药包括：

根据所述目标喷药量、所述无人机的所述续航时长和所述药物信息，计算喷药速度；

通过所述子控台控制药箱按照所述喷药速度进行喷药。