[发明专利]一种支持深度学习工作原理的人工智能机房巡检机器人

说明书

一种支持深度学习工作原理的人工智能机房巡检机器人。其包括巡检机器人本体、机器人控制系统、路径导航系统、充电基座；巡检机器人本体包括环境采集模块、设备状态采集模块、扩展采集模块、数据存储模块、数据处理模块、数据传输模块、移动控制模块和电源模块；机器人控制系统包括调度模块、智能分析模块、路径规划模块、告警处理模块；本发明提供的支持深度学习工作原理的人工智能机房巡检机器人具有如下有益效果：本发明可应用于各个信息系统机房，监控主机、网络、存储等物理设备，如果设备故障，自动诊断设备故障类型。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种支持深度学习工作原理的人工智能机房巡检机器人。

背景技术

目前，国内电力行业机房巡检依然采用人工巡检方式，即通过值班人员定时检查设备状态、机房环境状态，以及通过i6000等监控系统对信息系统进行状态监控，显然这种方式存在信息获取滞后、信息共享性差、人员易懈怠、人工记录数据可能不准确等问题。若能将深度学习构建的神经网络与系统巡检时通过传感器对设备敏感部位的信号采集的数据相结合，对系统运行状态进行监测和发现异常情况后对故障进行分析、诊断，以实现信息和资源的共享，可加快异常信息的解决效率。但目前尚缺少相应的系统。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种支持深度学习工作原理的人工智能机房巡检机器人。

为了达到上述目的，本发明提供的支持深度学习工作原理的人工智能机房巡检机器人包括：

巡检机器人本体、机器人控制系统、路径导航系统、充电基座；其中巡检机器人本体包括环境采集模块、设备状态采集模块、扩展采集模块、数据存储模块、数据处理模块、数据传输模块、移动控制模块和电源模块；机器人控制系统包括调度模块、智能分析模块、路径规划模块、告警处理模块；

环境采集模块、设备状态采集模块、扩展采集模块均与数据存储模块连接，将采集数据存储在数据存储模块中；数据处理模块与数据存储模块、数据传输模块相连；数据传输模块与机器人控制系统中的调度模块、智能分析模块、路径规划模块和告警处理模块相连；移动控制模块与路径导航系统相连，电源模块能够插入在充电基座上进行充电。

所述的环境采集模块为机房环境信息采集装置，包括温度、湿度、洁净度和气流速度在内的传感器；设备状态采集模块为机房系统设备状态信息采集装置，包括高清摄像头、距离传感器、网络连接端口和USB连接端口；数据存储模块为采集后信息的存储装置，采用SSD硬盘、机械硬盘和磁带设备；数据处理模块为信息处理、信息计算的装置，包括操作系统、CPU、RAM、ROM；所述的数据传输模块为数据传输的接口，由蓝牙设备、无线连接设备或4G设备组成；所述的移动控制模块包括移动和定位装置，其中移动装置分为有轨移动装置和无轨移动装置两种；有轨移动装置在轨道上移动，分为上轨道和下轨道；无轨移动装置分为轮式移动、履带式移动、步行式移动三种；定位装置包括GPS定位装置、空间感应器、距离感应器；电源模块为机器人的动力提供装置，采用可充电锂电池或镍镉电池。

所述的调度模块用于机器人巡检和充电调度控制，由巡检调度装置、充电调度装置和调度控制装置组成；智能分析模块为巡检数据分析模块，由机器学习、状态分析、历史状态对比在内的多个子模块组成；路径规划模块用于规划机器人移动路径，由路径计算、碰撞检测和全覆盖检测在内的多个子模块组成；告警处理模块为发现异常时进行报警的装置，由短信通知装置、邮件通知装置和监控系统预警接口组成。

所述的路径导航系统为机器人移动路径引导装置，根据移动控制模块的不同，分为磁性轨道、铁质轨道、有色条形轨道、空间虚拟轨道在内的多种引导装置。本发明提供的支持深度学习工作原理的人工智能机房巡检机器人具有如下有益效果：

本发明可应用于各个信息系统机房，监控主机、网络、存储等物理设备，如果设备故障，自动诊断设备故障类型。

附图说明