[发明专利]一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统

权利要求书

1.一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设置有支撑杆（2），支撑杆（2）顶部设置有球铰（4），支撑杆（2）通过球铰（4）连接有支撑板（3），支撑板（3）用于放置琴谱；支撑板（3）中部设置有翻页驱动装置（5），翻页驱动装置（5）动力连接有驱动横杆（7），驱动横杆（7）上设置有用于拾取页面的拾页器（8）；底座（1）上设置有负压泵（9），负压泵（9）通过导管（10）与拾页器（8）相连；控制系统包括中央处理单元、变频器，中央处理单元通过变频器与负压泵（9）电连接。

2.如权利要求1所述的一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，其特征在于：所述拾页器（8）包括拾页器外壳（801），拾页器外壳（801）与驱动横杆（7）相连，拾页器外壳（801）的底部设置有若干吸盘（803），吸盘（803）中部设置有通孔，通孔与连接管（802）相连，连接管（802）与导管（10）相连；连接管（802）内设置有气压传感器（11），连接管（802）与吸盘（803）相连的管道上设置有流速计（12）、电磁阀（13）。

3.如权利要求2所述的一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括电磁阀驱动电路，信号调理电路，中央处理单元通过电缆与电磁阀驱动电路的输入端信号相连，电磁阀驱动电路的输出端与电磁阀（13）电连接；流速计（12）和气压传感器（11）通过电缆与信号调理电路信号相连，信号调理电路通过A/D转换电路与中央处理单元信号相连。

4.如权利要求2所述的一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，其特征在于：所述驱动横杆（7）为U形，驱动横杆（7）一端通过翻页驱动装置（5）与支撑板（3）的中部动力相连，驱动横杆（7）的另一端连接有固定铰链（6），驱动横杆（7）的另一端通过固定铰链（6）与支撑板（3）中部活动相连。

5.如权利要求2所述的一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，其特征在于：所述驱动横杆（7）为L形，驱动横杆（7）一端通过翻页驱动装置（5）与支撑板（3）的中部动力相连，驱动横杆（7）的另一端连接有拾页器（8）。

6.如权利要求4或5所述的一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，其特征在于：所述负压泵（9）包括真空泵（902），真空泵（902）的排气口（903）上设置有防护网，真空泵（902）的入口通过导管（10）与拾页器（8）相连，导管（10）穿过支撑板（3）沿着驱动横杆（7）设置；所述变频器的输出端通过电缆与真空泵（902）电连接。

7.如权利要求6所述的一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，其特征在于：所述翻页驱动装置（5）包括翻页铰链（501），支撑板（3）中部通过翻页铰链（501）与驱动横杆（7）的一端活动相连，翻页铰链（501）包括翻页转轴（503），翻页转轴（503）与驱动横杆（7）固定相连，翻页转轴（503）可在翻页铰链（501）中转动；驱动装置（5）包括翻页电机（502），翻页电机（502）的转轴与翻页转轴（503）动力相连；翻页电机（502）为步进电机，所述控制系统包括步进电机驱动电路，中央处理单元通过电缆与步进电机驱动电路输入端信号相连，步进电机驱动电路的输出端与翻页电机（502）电连接。

8.如权利要求6或7所述的一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，其特征在于：所述支撑杆（2）包括多个相互嵌套的圆筒套设而成，圆筒之间可相互固定或相互运动，调节支撑杆（2）的总高度。