[发明专利]推拉式菠萝采摘装置及其工作方法

权利要求书

1.一种推拉式菠萝采摘装置，其特征在于：包括机架，所述机架上穿设有推拉杆，所述推拉杆的前端设置有用以夹住菠萝果实的夹板组件，所述推拉杆在夹板组件的上方设置有用以切断菠萝杆茎的切刀组件；

所述机架包含U形框架，所述U形框架的中部设置有套设在推拉杆外的套管；

所述推拉杆与套管之间具有运动间隙；

所述切刀组件包含左刀体与右刀体，所述左刀体的前端与右刀体的前端相交叉，所述左刀体的中部与U形框架的一伸出臂经铰链相铰接，所述左刀体的后端经铰链与左连杆的前端相铰接，所述左连杆的后端经铰链与推拉杆相铰接；所述右刀体的中部与U形框架的另一伸出臂经铰链相铰接，所述右刀体的后端经铰链与右连杆的前端相铰接，所述右连杆的后端经铰链与推拉杆相铰接。

2.根据权利要求1所述的推拉式菠萝采摘装置，其特征在于：所述夹板组件包含左夹板与右夹板，所述推拉杆的前端设置有固定板，所述左夹板的中部经铰链与固定板的左端相铰接，所述右夹板的中部经铰链与固定板的右端相铰接，所述左夹板与右夹板之间设置有弹簧。

3.根据权利要求2所述的推拉式菠萝采摘装置，其特征在于：所述弹簧的设置位置靠近固定板。

4.根据权利要求2所述的推拉式菠萝采摘装置，其特征在于：所述左夹板的前端设置有左导向板，所述右夹板的前端设置有右导向板。

5.根据权利要求2所述的推拉式菠萝采摘装置，其特征在于：所述左夹板的后端与右夹板的后端均设置伸出固定板，所述U形框架的内部左侧设置有左斜板，所述U形框架的内部左侧设置有右斜板。

6.根据权利要求1所述的推拉式菠萝采摘装置，其特征在于：所述左刀体与右刀体均呈弧形状。

7.一种推拉式菠萝采摘装置的工作方法，其特征在于，包括如权利要求1~6任意一项所述的推拉式菠萝采摘装置，包含以下步骤：使用者后拉所述推拉杆，所述夹板组件后退并张开，所述切刀组件前进并张开，使用者手持机架，将所述夹板组件与切刀组件张开的空间对准待采摘的菠萝果实，此时，所述夹板组件对准菠萝果实，所述切刀组件对准菠萝果实与菠萝杆茎交接处；使用者前推所述推拉杆，所述夹板组件闭合夹紧菠萝果实并带动菠萝果实前进，所述切刀组件闭合并后退切断菠萝杆茎，完成菠萝果实的采摘。