[发明专利]推拉式菠萝采摘装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种推拉式菠萝采摘装置，包括机架，所述机架上穿设有推拉杆，所述推拉杆的前端设置有用以夹住菠萝果实的夹板组件，所述推拉杆在夹板组件的上方设置有用以切断菠萝杆茎的切刀组件；本发明还涉及一种推拉式菠萝采摘装置的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理，而且高效便捷，易于操作使用，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及一种推拉式菠萝采摘装置及其工作方法。

背景技术

菠萝的采收是一项繁重的工作。水果采摘是农产品生产链中最费力、最耗时的环节之一，采摘作业季节性强、耗时费力、费用高，因此保证果实适时采收、降低收获作业费用是果农增收的重要途径。由于水果采摘的复杂性，我国采摘自动化程度仍然很低，目前基本上都是人工进行，其费用约占成本的 50%~70%，并且采摘时间较为集中。由于菠萝为多年生水果，具有特殊的结构，不可能进行一次性大面积的机械化采摘，只能分批有针对性地采摘；而且在采摘的同时还必须维持好菠萝植株的正常生长，以免影响其下一年的结果情况。目前，国内在菠萝采摘机械化方面还比较落后，基本上还是依靠人工采摘。

由于菠萝叶子上有锋利的锐齿，果皮坚硬有凸起而且带有芒刺，纯手工采摘很容易使人受伤，严重影响了菠萝的采摘效率。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种推拉式菠萝采摘装置及其工作方法，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种推拉式菠萝采摘装置，包括机架，所述机架上穿设有推拉杆，所述推拉杆的前端设置有用以夹住菠萝果实的夹板组件，所述推拉杆在夹板组件的上方设置有用以切断菠萝杆茎的切刀组件。

进一步的，所述机架包含U形框架，所述U形框架的中部设置有套设在推拉杆外的套管。

进一步的，所述推拉杆与套管之间具有运动间隙。

进一步的，所述夹板组件包含左夹板与右夹板，所述推拉杆的前端设置有固定板，所述左夹板的中部经铰链与固定板的左端相铰接，所述右夹板的中部经铰链与固定板的右端相铰接，所述左夹板与右夹板之间设置有弹簧。

进一步的，所述弹簧的设置位置靠近固定板。

进一步的，所述左夹板的前端设置有左导向板，所述右夹板的前端设置有右导向板。

进一步的，所述左夹板的后端与右夹板的后端均设置伸出固定板，所述U形框架的内部左侧设置有左斜板，所述U形框架的内部左侧设置有右斜板。

进一步的，所述切刀组件包含左刀体与右刀体，所述左刀体的前端与右刀体的前端相交叉，所述左刀体的中部与U形框架的一伸出臂经铰链相铰接，所述左刀体的后端经铰链与左连杆的前端相铰接，所述左连杆的后端经铰链与推拉杆相铰接；所述右刀体的中部与U形框架的另一伸出臂经铰链相铰接，所述右刀体的后端经铰链与右连杆的前端相铰接，所述右连杆的后端经铰链与推拉杆相铰接。

进一步的，所述左刀体与右刀体均呈弧形状。

一种推拉式菠萝采摘装置的工作方法，包括上述任意一项所述的推拉式菠萝采摘装置，包含以下步骤：使用者后拉所述推拉杆，所述夹板组件后退并张开，所述切刀组件前进并张开，使用者手持机架，将所述夹板组件与切刀组件张开的空间对准待采摘的菠萝果实，此时，所述夹板组件对准菠萝果实，所述切刀组件对准菠萝果实与菠萝杆茎交接处；使用者前推所述推拉杆，所述夹板组件闭合夹紧菠萝果实并带动菠萝果实前进，所述切刀组件闭合并后退切断菠萝杆茎，完成菠萝果实的采摘。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明不仅结构设计简单、合理，而且高效便捷，易于操作使用，具有广阔的应用前景。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明