[发明专利]一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置

权利要求书

1.一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置，其特征在于，该装置包括底板（1）、管架物流板（3）和定位驱动装置（5），管架物流板（3）通过连接柱设置在底板（1）的上方，所述的定位驱动装置（5）固定设置在底板（1）上；

所述管架物流板（3）由进料台板（31）、定位台板（32）和出料台板（33）构成，进料台板（31）和出料台板（33）分别设置在管架物流板（3）的两边，管架物流板（3）中间设置有凹口（34），凹口（34）的后侧为定位台板（32），定位台板（32）连接进料台板（31）和出料台板（33）的后端，定位台板（32）的后端设置有第三挡板（37）；

所述的定位驱动装置（5）设置在定位台板（32）与底板（1）之间，定位驱动装置（5）第二安装板（51）、第二驱动板（52）、拨动杆（53）和第二驱动装置；所述的第二驱动板（52）设置在第二驱动装置上由第二驱动装置驱动进行往复运动，在第二驱动板（52）的上端两侧分别铰接设置所述的拨动杆（53），拨动杆（53）的上部为具有前后两个斜面的第一三角头（531），铰接点设置第一三角头（531）的下部，在拨动杆（53）的下方前部的第二驱动板（52）上设置有第一挡杆（521），拨动杆（53）斜搁置在第一挡杆（521）的上方，并在定位台板（32） 的前后侧分别设置有开口（38），两个开口（38）分别延伸至进料台板（31）、和出料台板（33），所述的两根拨动杆（53）的第一三角头（531）凸出两个开口（38）并插入试管架（2）的拨动口（23）设置，第一三角头（531）能将进料台板（31）上的试管架拨入定位台板（32）进行检测并将定位台板（32）上检测好的试管架拨到出料台板（33）；

所述的第二安装板（51）的另一侧前后端分别铰接设置有定位板（58），定位板（58）的上部也为具有前后两个斜面的第二三角头（581），铰接点设置第二三角头（581）的下部，在拨动杆（53）的下方前部的第二驱动板（52）上设置有第二挡杆（512），定位板（58）斜搁置在第二挡杆（512）的上方，定位板（58）的下端设置有定位感应片（582），定位感应片（582）的前端分别设置有与定位感应片（582）相配合的定位感应传感器（513），第二三角头（581）凸出两个开口（38）并插入试管架（2）的拨动口（23）设置。

2.根据权利要求1所述的一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置，其特征在于，所述的第二驱动板（52）上延伸设置有第二感应片（522），在第二安装板（51） 的后侧端部设置有第二感应片（522）相配合的第二感应传感器（514）。

3.根据权利要求1所述的一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置，其特征在于，第二驱动装置包括第二滑座（54）、第二滑轨（55）、第二驱动电机（56）和第二驱动皮带（57）；所述的第二安装板（51）为U型板，第二安装板（51）的一侧为电机安装板（511），所述的第二滑轨（55）设置在第二安装板（51）的一侧，第二滑座（54）设置在第二滑轨（55）上；所述的电机设置在第二滑轨（55）的后端，所述的第二驱动电机（56）固定设置在电机安装板（511）的一端，第二驱动电机（56）连接设置有主动带轮，并在电机安装板（511）的另一端设置有从动带轮，所述的第二驱动皮带（57）架设在主动带轮和从动带轮上，并在第二驱动个皮带上夹紧设置有第二夹紧连接头（59），第二夹紧连接头与所述的第二滑座（54）固定连接，所述的第二驱动板（52）固定在第二滑座（54）上。

4.根据权利要求1所述的一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置，其特征在于，所述的第三挡板（37）上设置有翻边，定位台板（32）的两侧分别设置有第一导向板（321）和第二导向板（322），第一导向板（321）设置在前侧，第二导向板（322）设置在后侧，第一导向板（321）和第二导向板（322）的两端分别设置有弧形扩口，在第二导向板（322）的下部的连接板（323）位于第三挡板（37）的上方，在连接板（323）上设置有弹性凸片（324）。