[发明专利]中药煎药系统料桶回收机构

权利要求书

1.一种中药煎药系统料桶回收机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上料工作台、下料工作台和空桶输送带，所述空桶输送带用于将下料工作台上的空桶输送到上料工作台，空桶输送带位于上料工作台的前方，所述上料工作台和下料工作台沿左右方向分布，所述空桶输送带和下料工作台都低于上料工作台，所述空桶输送带的下料端对接有物料提升机构，所述物料提升机构包括通过水平轴铰接在上料工作台上的抬料板、使抬料板保持在倾斜状态且低端同空桶输送带的出料端对齐的倾斜位限位块和驱动抬料板的低端以所述水平轴为轴向上摆动而将空桶抬起到上料工作台上的抬料板驱动机构。

2.根据权利要求1所述的中药煎药系统料桶回收机构，其特征在于，所述抬料板驱动机构包括检测空桶是否位于抬料板上的物料检测机构、下端同机架连接在一起的抬料板驱动机构部竖滑管、下端滑动连接在所述抬料板驱动机构部竖滑管内的抬料板驱动机构部电磁铁和设置在抬料板上的按压抬料板驱动机构部电磁铁用的抬料板驱动机构部第一铁块，所述抬料板驱动机构部竖滑管的下端内设有抬料板驱动机构部第二铁块，所述抬料板驱动机构部竖滑管内设有驱动抬料板驱动机构部电磁铁上升的电磁铁复位弹簧；当所述物料检测机构检测到空桶位于所述抬料板上时所述抬料板驱动机构部电磁铁同电源导通而产生磁力，该磁力吸引抬料板驱动机构部第一铁块和抬料板驱动机构部第二铁块而使得抬料板驱动机构部电磁铁插入抬料板驱动机构部竖滑管内和抬料板低端朝上摆动到处于水平状态；当所述物料检测机构检测到空桶从所述抬料板上离开时所述抬料板驱动机构部电磁铁断电。

3.根据权利要求2所述的中药煎药系统料桶回收机构，其特征在于，所述抬料板上设有抬料板部长条形滑孔，所述抬料板驱动机构部第一铁块设有滑动连接在所述抬料板部长条形滑孔内的抬料板部钩头。

4.根据权利要求2或3所述的中药煎药系统料桶回收机构，其特征在于，所述抬料板的低端同空桶输送带对齐时，所述抬料板驱动机构部电磁铁同所述抬料板驱动机构部第一铁块抵接在一起。

5.根据权利要求2或3所述的中药煎药系统料桶回收机构，其特征在于，所述抬料板的低端设有以所述水平轴为中心线的圆弧形挡板，当抬料板的低端朝上摆动时圆弧形挡板挡接在空桶输送带的下料端而防止空桶输送带上的空桶掉下。

6.根据权利要求2或3所述的中药煎药系统料桶回收机构，其特征在于，所述物料检测机构包括设置在所述抬料板的上表面上的凹坑、密封滑动连接在所述凹坑内的支撑面板、设置在抬料板远离空桶输送带一端上的支撑柱和设置在支撑柱上的按压开关，所述支撑面板在所述凹坑内隔离出密封腔，所述密封腔内填充满液体，所述密封腔内设有压力检测开关，当所述按压开关被按压到且所述压力检测开关检测到压力上升时所述抬料板驱动机构部电磁铁同电源导通而产生磁力。