[发明专利]一种断主根小型快速自动化挖树机

说明书

本发明公开了一种断主根小型快速自动化挖树机，是由挖树装置、土球直径调整及其起吊转动装置、绕绳装置、小车、充电电池组及逆变器、液压系统箱和控制系统箱组成；挖树装置是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、端盖、第一变幅液压油缸、第一多级伸缩套式油缸和组合刀具组件组成，能自动测量出树杆胸径，自动调整土球直径及锥角；断主根及切割土球同时完成，土球规范质量好；能自动吊起土球并完成土球缠绳工作；能将苗木自动装上运输车辆；易实现智能控制、自动化作业、操作方便、起苗工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种挖树机械，特别涉及一种断主根小型快速自动化挖树机。

背景技术

城市绿化和园林景观建设过程中，需要从苗圃挖出大量的胸径大小不等的苗木，移栽到城市街道旁或园林景观中，为提高苗木移栽成活率，对于胸径大小不等苗木的土球形状及其大小要求是不一样的，需要将土球吊起缠绳，采用人工作业不仅劳动强度大、效率低费用高，而且苗木土球质量很难保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种断主根小型快速自动化挖树机。

本发明是由挖树装置、土球直径调整及其起吊转动装置、绕绳装置、小车、充电电池组及逆变器、液压系统箱和控制系统箱组成；

所述的挖树装置是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、端盖、第一变幅液压油缸、第一多级伸缩套式油缸和组合刀具组件组成，第一方筒形固定臂设有双耳环和二个销轴，第一方筒形伸缩臂设有封闭端，第一变幅液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒设有法兰盘；

所述的组合刀具组件是由双排链齿刀具组件、第一撑杆组件、第二撑杆组件、第三撑杆、第一滚刀、第二滚刀、第三滚刀、第四滚刀、二个第五滚刀、三个低速双输出轴液压马达和三个第一双输出轴液压马达组成，第三撑杆设有第一轴孔和第二轴孔，第一滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔、封闭端设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀，第二滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔、封闭端设有法兰盘，法兰盘设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀，第三滚刀和第一滚刀的结构形式一样，第四滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔和封闭端，第五滚刀和第四滚刀结构形式一样，第一双输出轴液压马达输出轴设有法兰盘；

所述的双排链齿刀具组件是由第三撑杆组件、第二双输出轴液压马达、双头螺栓、四个第一链轮、二个导板、二个第一连接板、二个六角螺母和二个环形链组件组成，第一链轮设有轴孔，导板设有导槽、第一圆孔和二个第二圆孔，第一连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘，第二法兰盘设有圆孔；

所述的第三撑杆组件是由第四撑杆和耳板组成，第四撑杆设有第一圆孔、第二圆孔、单耳环和二个销轴，耳板设有圆孔；

所述的环形链组件是由数个连节、数个第二连接板、数个销轴、数个第三连接板和数个滚轮组成，第二连接板设有第一齿形刀和第二齿形刀，第三连接板设有齿形刀；

所述的第一撑杆组件是由第一撑杆和耳板组成，第一撑杆设有第一圆孔、第二圆孔和单耳环，耳板设有圆孔；

所述的第二撑杆组件和第一撑杆组件组成及结构形式一样；

将第二双输出轴液压马达穿设于第四撑杆第一圆孔内固连，二个第一链轮分别套设于第二双输出轴液压马达的二个输出轴上固连，双头螺栓穿设于第四撑杆第二圆孔内固连，低速双输出轴液压马达穿设于第一撑杆第一圆孔内固连，低速双输出轴液压马达一个输出轴穿设于第四撑杆单耳环内固连，第四撑杆组件耳板圆孔套设于低速双输出轴液压马达另一个输出轴上固连，使第四撑杆组件耳板与第四撑杆固连，余下的二个链轮分别套设于第四撑杆二个销轴，使二个第一链轮与第四撑杆的二个销轴上形成铰链连接，将二个环形链组件分别套设于二个第一链轮上，导板第一圆孔和二个第二圆孔分别套设于双头螺栓、第四撑杆的二个销轴上，六角螺母旋上双头螺栓预紧，对称组装另一个导板，使数个滚轮置于导板导槽内，组成双排链齿刀具组件；