[发明专利]一种小型快速智能化挖树机

说明书

本发明公开了一种小型快速智能化挖树机，是由挖树装置、土球直径调整及其起吊转动装置、绕绳装置、小车、充电电池组及逆变器、液压系统箱和控制系统箱组成；挖树装置是由端盖、第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、方筒形连接件、第一变幅油缸、第一联轴器、铰刀、第一液压马达、第一多级伸缩套式油缸和二个第一推力轴承组成，能自动测量出树杆胸径，自动调整土球直径及锥角；能快速切割土球，土球规范质量好；能自动吊起土球并完成土球缠绳工作；能将苗木自动装上运输车辆；易实现智能控制、自动化作业、操作方便、起苗工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种挖树机械，特别涉及一种小型快速智能化挖树机。

背景技术

城市绿化和园林景观建设过程中，需要从苗圃挖出大量的胸径大小不等的苗木，移栽到城市街道旁或园林景观中，为提高苗木移栽成活率，对于胸径大小不等苗木的土球形状及其大小要求是不一样的，需要将土球吊起缠绳，采用人工作业不仅劳动强度大、效率低费用高，而且苗木土球质量很难保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型快速智能化挖树机。

本发明是由挖树装置、土球直径调整及其起吊转动装置、绕绳装置、小车、充电电池组及逆变器、液压系统箱和控制系统箱组成；

所述的挖树装置是由端盖、第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、方筒形连接件、第一变幅油缸、第一联轴器、铰刀、第一液压马达、第一多级伸缩套式油缸和二个第一推力轴承组成，第一方筒形固定臂设有双耳环和二个销轴，第一方筒形伸缩臂设有隔板和法兰盘，方筒形连接件设有封闭端，封闭端设有轴套，第一变幅液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，铰刀设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、螺纹段、第四轴颈和数个螺旋状刀齿，第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒设有法兰盘；

将第一推力轴承套设固连于铰刀第一轴颈，铰刀第二轴颈穿设于方筒形连接件封闭端轴套内，另一个第一推力轴承套设固连于铰刀第三轴颈，六角螺母旋入铰刀螺纹段预紧，第一液压马达对称固连于第一方筒形伸缩臂隔板下面，第一联轴器使铰刀第四轴颈与第一液压马达输出轴固连，使第一方筒形伸缩臂法兰盘与方筒形连接件封闭端固连，第一多级伸缩套式油缸置入第一方筒形伸缩臂内，使第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第一方筒形伸缩臂隔板上面，端盖对称固连于第一多级伸缩套式油缸缸体端，将第一方筒形固定臂套设于第一方筒形伸缩臂上，使端盖与第一方筒形固定臂固连，第一方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成滑动副，第一变幅液压油缸活塞杆单耳环与第一方筒形固定臂双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，组成挖树装置；

所述的土球直径调整及其起吊转动装置是由第一伸缩组件、摆动装置、第二伸缩组件、升降组件、第二变幅液压油缸、外伸梁和吊具及转动土球组件组成，第二变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环，外伸梁设有第一双耳环、第二双耳环和法兰盘，法兰盘设有内圆柱面；

所述的第一伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和第一液压油缸组成，第二方筒形固定臂设有第一销轴、第二销轴和方槽孔，第二方筒形伸缩臂设有长槽孔，第一液压油缸设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘；

将第一液压油缸置于第二方筒形固定臂内，使第一液压油缸法兰盘固连于第二方筒形固定臂，第二方筒形伸缩臂穿设于一方筒形固定臂内，组成第一伸缩组件；

所述的摆动装置是由第二方筒形固定臂、第一连接件、摆动液压马达、第一齿轮、第二齿轮和第二推力轴承组成，第一连接件设有双耳环、销轴孔、第一限位板、第二限位板和法兰盘；

将第二齿轮套设固连于第二方筒形固定臂第二销轴上，再将第二推力轴承套设固连于第二方筒形固定臂第二销轴上，第二方筒形固定臂第一销轴穿设于第一连接件销轴孔内形成铰链连接，第一齿轮套设固连于摆动液压马达输出轴上，再将摆动液压马达固连于第一连接件适当位置，使第一齿轮与第二齿轮啮合，组成摆动装置；