[发明专利]一种基于柱坐标的智能集装箱起重机在审
| 申请号： | 201810561653.5 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108483208A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张晨成 | 申请（专利权）人： | 太仓秦风广告传媒有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/06 | 分类号： | B66C1/06;B66C1/02;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集装箱 处理装置 控制装置 柱坐标 起重机 升降台 旋转升降台 智能集装箱 第一位置 控制旋转 纵向放置 吊具 吊装 芯片 追踪 对边中点 发送位置 位置驱动 架台 卸船 标注 自动化 驱动 | ||
1.一种基于柱坐标的智能集装箱起重机，包括：本体架台、基座、处理装置、第一控制装置，所述基座设置有旋转升降台，所述处理装置与所述第一控制装置连接，所述第一控制装置与所述旋转升降台连接，所述起重机用于集装箱的吊装，其特征在于：用于吊装的集装箱对边中点处设置有第一位置追踪芯片，所述第一位置追踪芯片向所述处理装置发送位置信息，所述处理装置根据所述位置信息生成第一柱坐标，所述处理装置根据所述第一柱坐标判断所述集装箱的位置，并根据所述集装箱的位置驱动所述第一控制装置控制所述旋转升降台旋转至所述集装箱呈纵向放置，当所述集装箱呈纵向放置时，所述处理装置驱动所述第一控制装置控制所述旋转升降台上升。
2.根据权利要求1所述的一种基于柱坐标的智能集装箱起重机，其特征在于：所述本体架台包括架台面、架台脚、梁桥架、吊具、导轨机构，所述吊具设置电磁吸盘，所述梁桥架与所述架台脚连接，所述架台面与所述梁桥架连接，所述导轨机构设置于所述架台面底端。
3.根据权利要求2所述的一种基于柱坐标的智能集装箱起重机，其特征在于：当所述旋转升降台上升至所述集装箱接触所述电磁吸盘时，所述电磁吸盘吸附所述集装箱，所述处理装置驱动所述第一控制装置控制所述旋转升降台下降。
4.根据权利要求1所述的一种基于柱坐标的智能集装箱起重机，其特征在于：所述架台面与所述基座面积一致，所述处理装置根据所述基座轮廓生成第一柱坐标系，所述处理装置根据所述架台面轮廓生成第二柱坐标系，所述第一柱坐标系与所述第二柱坐标系一致。
5.根据权利要求4所述的一种基于柱坐标的智能集装箱起重机，其特征在于：还包括第二控制装置，所述第二控制装置分别与所述处理装置以及吊具连接，所述集装箱顶中线的中点处设置有第二位置追踪芯片所述处理装置根据所述第二位置追踪芯片的位置信息生成第二柱坐标，所述处理装置根据所述第二柱坐标驱动所述第二控制装置控制所述吊具滑动至所述第二柱坐标位置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太仓秦风广告传媒有限公司，未经太仓秦风广告传媒有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810561653.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
