[发明专利]开放式无人货柜的自动监控方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种开放式无人货柜的自动监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对应多个货道的第一图像数据；

识别所述第一图像数据中每个货道中的最后一个商品与图像传感器的相对位置信息；

基于在先数据和每个货道中的所述相对位置信息，确定商品数量发生变化的货道及该货道商品数量的变化量；

根据各个货道商品数量的变化量、对应商品信息及用户信息完成商品交易。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在先数据包括：预设数据、前次结算数据和在先获取的第二图像数据中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

进入配置模式，所述配置模式下每个货道中包括至少一个商品；

根据对应多个货道的第三图像数据和/或用户输入信息，获得每个货道中商品与图像传感器的相对位置在图像数据中的映射关系，以及获得每个货道中的对应商品信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一图像数据中每个货道中的最后一个商品与图像传感器的相对位置信息包括：

识别所述最后一个商品到所述图像传感器的直线距离；

获取所述货道与所述图像传感器轴向的夹角；

根据所述直线距离和所述夹角计算所述最后一个商品到图像传感器平面的垂直距离。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一图像数据中每个货道中的最后一个商品与图像传感器的相对位置信息包括：

获取所述货道上设置的参考标识的图像数据；

基于所述参考标识的图像数据获得所述相对位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

周期性地和/或根据所述开放式无人货柜的开关门状态触发所述图像数据的获取。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述开关门状态包括：

根据用户扫码或在客户端操作的结果开启货柜门，并获取所述用户信息；

根据至少一个传感器的识别结果确认所述货柜门关闭。

8.一种开放式无人货柜的自动监控装置，其特征在于，包括：

至少一个图像传感器，用于获取对应多个货道的第一图像数据；

图像识别模块，用于识别所述第一图像数据中每个货道中的最后一个商品与图像传感器的相对位置信息；

交易计数模块，用于基于在先数据和每个货道中的所述相对位置信息，确定商品数量发生变化的货道及该货道商品数量的变化量；

结算模块，用于根据各个货道商品数量的变化量、对应商品信息及用户信息完成商品交易。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

配置模块，用于使所述装置进入配置模式，所述配置模式下每个货道中包括至少一个商品；

第一信息获取模块，用于根据对应多个货道的第三图像数据和/或用户输入信息，获得每个货道中商品与图像传感器的相对位置在图像数据中的映射关系，以及获得每个货道中的对应商品信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像识别模块包括：

直线距离识别模块，用于识别所述最后一个商品到所述图像传感器的直线距离；

第二信息获取模块，用于获取所述货道与所述图像传感器轴向的夹角；

计算模块，用于根据所述直线距离和所述夹角计算所述最后一个商品到图像传感器平面的垂直距离。

11.根据权利要求8或10所述的装置，其特征在于，所述装置中：

所述至少一个图像传感器还用于获取所述货道上设置的参考标识的图像数据；

所述图像识别模块包括第三信息获取模块，用于基于所述参考标识的图像数据获得所述相对位置信息。