[发明专利]一种删除房源虚拟三维模型中细小虚像的方法及系统

权利要求书

1.一种删除房源虚拟三维模型中细小虚像的方法，其特征在于，包括：

获取房源的三维点云，并将所述三维点云中的点数据均匀分割到一个预设的三维数组中；

计算所述三维数组中的每个元素对应的点位信息和所述点位信息的个数；

若判断获知所述三维数组中的第一元素对应的点位信息的个数为1，且从满足第一预设条件的点位信息发出的射线在到达所述第一元素之前经过的元素中都不包含点数据，则将所述第一元素标记为虚像节点；其中，所述第一预设条件包括：所述点位信息到所述第一元素的距离小于预设距离，且所述点位信息不是所述第一元素对应的点位信息；

对所述三维数组中标记为虚像节点的每个所述第一元素做广度优先搜索，得到标记为虚像节点的每个所述第一元素的联通元素；

若判断获知所述联通元素满足第二预设条件，则将所述联通元素标记为虚像节点；其中，所述第二预设条件包括：所述联通元素的个数小于预设阈值，且大于预设比例的联通元素已经被标记为虚像节点；

将所有的虚像节点中包含的点数据从所述房源的三维点云中删除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述三维点云中的点数据均匀分割到一个预设的三维数组中，包括：

获取所述三维点云对应的三维空间坐标中每个坐标分量的最大值和最小值；

根据所述三维点云中的每个点数据的三维空间坐标和所述每个坐标分量的最大值和最小值，将所述点数据映射到所述三维数组的元素中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述三维数组中的每个元素对应的点位信息和所述点位信息的个数，包括：

获取所述元素中的每个点数据对应的点位信息；

若判断获知，所述元素中的第一点数据对应的点位信息的个数最多，则将所述第一点数据对应的点位信息作为所述元素对应的点位信息，将所述第一点数据对应的点位信息的个数，作为所述元素对应的点位信息的个数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个所述第一元素做广度优先搜索，得到每个所述第一元素的联通元素，包括：

以所述第一元素为中心，对所述第一元素沿着上、下、前、后、左、右六个方向做广度优先搜索，直到已搜索过的元素的周边元素中都不包含点数据。

5.一种删除房源虚拟三维模型中细小虚像的系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取房源的三维点云，并将所述三维点云中的点数据均匀分割到一个预设的三维数组中；

计算模块，用于计算所述三维数组中的每个元素对应的点位信息和所述点位信息的个数；

判断模块，用于若判断获知所述三维数组中的第一元素对应的点位信息个数为1，且从满足第一预设条件的点位信息发出的射线在到达所述第一元素之前经过的元素中都不包含点数据，则将所述第一元素标记为虚像节点；其中，所述第一预设条件包括：所述点位信息到所述第一元素的距离小于预设距离，且所述点位信息不是所述第一元素对应的点位信息；

搜索模块，用于对所述三维数组中标记为虚像节点的每个所述第一元素做广度优先搜索，得到标记为虚像节点的每个所述第一元素的联通元素；

标记模块，用于若判断获知所述联通元素满足第二预设条件，则将所述联通元素标记为虚像节点；其中，所述第二预设条件包括：所述联通元素的个数小于预设阈值，且大于预设比例的联通元素已经被标记为虚像节点；

删除模块，用于将所有的虚像节点中包含的点数据从所述房源的三维点云中删除。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述获取模块具体用于：

获取所述三维点云对应的三维空间坐标中每个坐标分量的最大值和最小值；

根据所述三维点云中的每个点数据的三维空间坐标和所述每个坐标分量的最大值和最小值，将所述点数据映射到所述三维数组的元素中。