[发明专利]一种删除房源虚拟三维模型中细小虚像的方法及系统

说明书

本发明提供一种删除房源虚拟三维模型中细小虚像的方法及系统，该方法包括：获取房源的三维点云并把所有的点数据均匀分割到三维数组中；计算每个元素对应的点位信息和点位信息的个数；若判断获知三维数组中的第一元素对应的点位信息个数为1，且从满足第一预设条件的点位信息发出的射线在到达第一元素之前经过的元素中都不包含点数据，则将第一元素标记为虚像节点；对每个第一元素做广度优先搜索，得到对应的联通元素；若判断获知联通元素满足第二预设条件，则将联通元素标记为虚像节点；将虚像节点中包含的点数据从三维点云中删除。该方法和系统可提高房源三维模型的展示效果。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种删除房源虚拟三维模型中细小虚像的方法及系统。

背景技术

在房源的室内三维模型构建过程中，需要使用深度相机进行数据采集，深度相机除了能拍出物体的平面图像外，还能测量出物体到相机所在位置的距离，从而实现三维成像。

每个房源中可以包括多个功能间，比如可以包括：卧室、客厅、厨房、卫生间和阳台等功能间。在对一套房源进行拍摄的过程中，每个功能间中都会有拍摄点，可以拍摄到多个点数据，这些点数据生成该功能间的点云数据。在最终展示时，需要把这些独立的点云数据拼接成一个完整的房源的虚拟三维模型。

但是，深度相机对房源进行拍摄的过程中，由于存在各种原因，比如光线、设备等原因，导致拍摄的点云数据中有很多噪点，这些噪点可能是实际中不存在的虚线点，也可能是虚像小物体中的点，这些噪点是无效的点数据，如果采用这些点数据构建房源的三维模型，会降低房源三维模型的展示效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种删除房源虚拟三维模型中细小虚像的方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供一种删除房源虚拟三维模型中细小虚像的方法，所述方法包括：

获取房源的三维点云，并将所述三维点云中的点数据均匀分割到一个预设的三维数组中；

计算所述三维数组中的每个元素对应的点位信息和所述点位信息的个数；

若判断获知所述三维数组中的第一元素对应的点位信息的个数为1，且从满足第一预设条件的点位信息发出的射线在到达所述第一元素之前经过的元素中都不包含点数据，则将所述第一元素标记为虚像节点；其中，所述第一预设条件包括：所述点位信息到所述第一元素的距离小于预设距离，且所述点位信息不是所述第一元素对应的点位信息；

对每个所述第一元素做广度优先搜索，得到每个所述第一元素的联通元素；

若判断获知所述联通元素满足第二预设条件，则将所述联通元素标记为虚像节点；其中，所述第二预设条件包括：所述联通元素的个数小于预设阈值，且大于预设比例的联通元素已经被标记为虚像节点；

将所有的虚像节点中包含的点数据从所述房源的三维点云中删除。

第二方面，本发明实施例提供一种删除房源虚拟三维模型中细小虚像的系统，所述系统包括：

获取模块，用于获取房源的三维点云，并将所述三维点云中的点数据均匀分割到一个预设的三维数组中；

计算模块，用于计算所述三维数组中的每个元素对应的点位信息和所述点位信息的个数；

判断模块，用于若判断获知所述三维数组中的第一元素对应的点位信息个数为1，且从满足第一预设条件的点位信息发出的射线在到达所述第一元素之前经过的元素中都不包含点数据，则将所述第一元素标记为虚像节点；其中，所述第一预设条件包括：所述点位信息到所述第一元素的距离小于预设距离，且所述点位信息不是所述第一元素对应的点位信息；

搜索模块，用于对每个所述第一元素做广度优先搜索，得到每个所述第一元素的联通元素；