[发明专利]一种频分多址的多目标并行无线输能方法及装置

权利要求书

1.一种频分多址的多目标并行无线输能方法，应用于无线输能系统中，该系统包括N个TR天线TR₁～TR_N以及M个受能天线EC₁～EC_M；N个TR天线TR₁～TR_N作为阵元构成TRM，M个受能天线EC₁～EC_M分别与频点f₁～f_M一一对应，EC_i仅发送与接收频率为f_i的信号，i＝1～M；该多目标并行无线输能方法包括如下过程：

过程1：M个受能天线依次单独向由N个TR天线构成的时间反演镜TRM发送频率f₁～f_M的单频充电请求信号；

过程2：采集时间反演镜TRM各阵元的接收信号，得到频率分别为f₁～f_M的M组TRM采集信号；

过程3：对频率f₁～f_M的M组TRM采集信号作时间反演处理，得到M组TRM回传信号；

过程4：将这M组TRM回传信号合路成一组多频TRM输能信号，并由TRM将该多频TRM输能信号辐射出去，则由多个点频产生多点TR聚焦场，同时为M个受能目标输送能量；

所述过程1和过程2具体包括如下过程：

由M个受能天线依次单独分别发射频率f₁～f_M的单频充电请求信号x₁(t)～x_M(t)，x_i(t)的时域表达式为x_i(t)＝A_xcos(2πf_it+φ_i)，相量表达式为X_i＝A_xexp(i·φ_i)，i＝1～M，A_x为信号x_i(t)的幅度，φ_i为信号x_i(t)的相位；

由TRM各阵元采集到频率分别为f₁～f_M的M组TRM采集信号y_1,1(t)～y_N,1(t),y_1,2(t)～y_N,2(t),L,y_1,M(t)～y_N,M(t)，其中为卷积运算符号，h_j,i(t)为受能天线EC_i与TRM阵元TR_j之间的信道冲击响应，i＝1～M；

y_j,i(t)的相量表达式Y_j,i＝A_x·exp(i·φ_i)·H_j,i(f_i)，式中H_j,i(f_i)为h_j,i(t)的傅里叶变换在频点f_i的值。

2.根据权利要求1所述的多目标并行无线输能方法，其特征在于：该多目标并行无线输能方法还包括：

过程5：当环境改变或能量接收天线的位置发生变化时，跳转过程1，再次发射充电请求信号，重新采集信道信息，使电磁能量仍在各受能目标处聚焦，继续维持多目标并行输能的效果。

3.根据权利要求1所述的多目标并行无线输能方法，其特征在于：所述过程3具体包括：

对采集到的TRM采集信号进行时间反演处理，得到M组TRM回传信号其中的相量表达式式中上标*表示共轭运算。