[发明专利]一种基于视觉的仓储空间识别管理系统

说明书

本发明公开一种基于视觉的仓储空间识别管理系统，包括仓库信息管理中心、相机、网络交换机和基站，网络交换机与相机、基站连接，基站连接仓库信息管理中心；基站为图像处理工作站；每一个库位安装四个相机；每个库位就是一个矩形区域；四个边界线对应的中心点正上方各安装一个相机，相机在每条边界的中心点上方，相机拍摄的区域划分为有效区域和无效区域。基站采集到图像后，每个相机采集的图像为一组，共4组，辨别对应库区中剩余可堆货的地面区域，并计算面积。本发明解决了仓库管理中获取仓库内剩余堆货区域的面积信息不及时，造成的仓库资源利用效率低问题，避免人工原因引起的各种错误；及时进行物流运输调配，高效的利用仓库资源。

技术领域

本发明属于物流仓库管理技术领域，具体涉及一种基于视觉的仓储空间识别管理系统。

背景技术

经济不断发展，物流量在逐渐增大，促使了智能化仓库的建设。目前，部分已经实现了一定程度智能化建设或改造的仓库，资源利用和效率得到了很大提升。而对于智能化建设程度比较抵的仓库，资源利用和工作效率都较低，特别是像铁路上的中转站，入库、出库的货运量很大，货物种类繁多，存货周期短，使智能化建设难度加大，获取仓库内的存货量、还剩多少可存货区域等信息还是靠人工来完成，容易造成信息获取不及时、误差大现象，给仓库管理及仓库资源分配利用造成很大困扰。

本发明重在为类似于铁路中转站这种货物流通量大、货物存储周期短的仓库提供一种前期的智能化仓库建设方案，用于仓库地面剩余堆货区域辨别及面积计算，实施性强。利用相机采集仓库内库位的地面图像，通过图像判断堆积货物的区域是那些，计算每一库位内剩余可堆货的区域面积是多少，通过网络传给仓库信息管理中心，便于仓库管理人员及时掌握仓库现状，合理安排仓库储存，改善物流高峰期由于仓库信息获取不及时造成的运输拥堵现象，方便物流运输业务的调配。相比人工，信息获取更及时，更方便，使仓库资源调配更快捷，更合理。

发明内容

本发明针对当前智能仓库建设现状，提供一种基于视觉的仓储空间识别管理系统，它运用机器视觉及图像处理技术，计算各个仓库内各个库位剩余可堆货区域的面积，利用网络技术和先进的管理理念，使物流仓库地面库位信息获取更及时，方便仓库管理及物流运输调配，促进智能化仓库管理的建设。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于视觉的仓储空间识别管理系统，包括仓库信息管理中心、相机、网络交换机和基站，网络交换机与相机、基站连接，基站连接仓库信息管理中心；基站为图像处理工作站；

一个仓库内有N个库位，每一个仓库中的每一个库位安装四个相机，则一个仓库内相机安装总数＝N*4；

每个库位就是一个矩形区域，矩形区域的边界画有与地面颜色形成鲜明对比的边界线；边界线在图像处理时作为库位边界识别的一个特征点；

矩形区域有四条边界线，四个边界线对应的中心点正上方各安装一个相机，相机在每条边界的中心点上方，且垂直向下拍摄，相机拍摄的区域划分为有效区域和无效区域；

计算过程如下：

首先通过基站发送一个库位的四个相机的控制信号，经交换机传输到相机，这一库位的四个相机从待机状态转换到工作状态，开始采集库位地面图像，每个相机采集多张图像后停止采集，四个相机的图像信息通过网线经交换机传输到基站，基站负责接收并分开存储四个相机的图像信息；

基站采集到图像后，开始进行图像分析处理；每个相机采集的图像为一组，共4组，对每组图像处理，从中辨别对应库区中剩余可堆货的地面区域，并计算面积。

作为优选方式，网络交换机采用多个交换机级联，一级交换机连接相机，二级交换机连接所有一级交换机，二级交换机再与相机管理与信息处理基站相连。

作为优选方式，相机网口输出为百兆，则一级交换机选用百兆网口，二级交换机选用千兆网口，基站配备千兆网口。