[发明专利]无人机空中720度航拍全景比对方法

权利要求书

1.一种无人机空中720度航拍全景比对方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取两组无人机720度全景航拍图像，具体为多旋翼无人机在不同时间依据同一飞行轨迹拍摄的两组无人机720度全景航拍图像；

以摄像机为中心，使用每组无人机720度全景航拍图像分别构建两个天空盒子；

监听两个摄像机的视角参数，构建互通控制器，保持视角同步；

通过两个摄像机视角移动分别从各自的天空盒子获取一半的图像；

拼合两个摄像机获取的图像生成比对图像。

2.根据权利要求1所述的无人机空中720度航拍全景比对方法，其特征在于：所述天空盒子为六面立方体；所述无人机720度全景航拍图像经处理为6张不同方位的图像贴于六面立方体上。

3.根据权利要求1所述的无人机空中720度航拍全景比对方法，其特征在于，所述通过两个摄像机视角移动分别从各自的天空盒子获取一半的图像，具体包括如下步骤：

减小两个摄像机的水平视场角至视场范围内的图像大小为预设图像大小的一半；

移动摄像机视角获取视场范围内的图像。

4.根据权利要求1所述的无人机空中720度航拍全景比对方法，其特征在于，所述通过两个摄像机视角移动分别从各自的天空盒子获取一半的图像，具体包括如下步骤：

移动摄像机视角获取视场范围内的图像；

截取两个摄像机获得的视场范围内的图像的一半。

5.根据权利要求1所述的无人机空中720度航拍全景比对方法，其特征在于：所述拼合两个摄像机获取的图像生成比对图像的步骤之后，还包括如下步骤：将拼合后生成的比对图像显示在屏幕上。

6.一种计算机可读储存介质，其上储存有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的无人机空中720度航拍全景比对方法的步骤。

7.一种计算机设备，包括储存器、处理器以及储存在所述储存器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的无人机空中720度航拍全景比对方法的步骤。