[发明专利]一种重构脚部三角网格模型处理方法及系统

说明书

本发明涉及一种重构脚部三角网格模型处理方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：对处理后的点云模型进行三角剖分和优化，将点云模型三角网格化，保留点云数据的同时又增加了点云之间的拓扑关系；再用基于薄板样条的曲面形变技术进行三维网格序列压缩，通过MC算法进行三维重构；最后检测出孔洞，并通过补洞对模型精细化处理；该系统包括：运算单元、重构单元和处理单元。

技术领域

本发明涉及鞋楦模型构建技术，特别涉及一种重构脚部三角网格模型处理方法及系统。

背景技术

人脚具有容易发生变形和很难处于静止状态等特征，如果使用接触式测量设备获取脚的点云数据，在测量过程中测量设备的探头会挤压脚面，让人脚形状发生变形，在使人脚收到损伤的同时也使得测量获取的人脚点云产生一些误差。而且使用接触式测量设备需要人脚一直处于某一特定位置，并需要使用设备将其固定在工作台上，在进行测量时人脚还需要跟随工作台移动，人脚很难实现这些需求，这就导致许多脚部特征参数和一些复杂曲面，曲线都无法被测量出来，使得人脚测量点云数据存在很大的误差。考虑到安全健康的要求，用来测量人脚点云的扫描设备的射线不能对人体有危害，因此在非接触式测量中的射线成像方法和工业计算机断层扫描成像法都不能用在人脚点云的测量。本发明流程使用非接触时拍摄的方式，由拍摄的图像重构出人脚模型。

而现有的鞋楦模型逆向重构文件格式大多为点云模型和由边界混成法或小平面特征法生成的NURBS曲面模型，这些方法得到的模型部分会失真，光顺性不好，存在较多冗余点，储存空间大，数据管理和分析难度大，不利于模型的实时处理。

发明内容

本发明的目的在于，解决现有技术脚部鞋楦模型构建存在的上述问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供了一种重构脚部三角网格模型处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

对处理后的点云模型进行三角剖分和优化，将点云模型三角网格化，保留点云数据的同时又增加了点云之间的拓扑关系；再用基于薄板样条的曲面形变技术进行三维网格序列压缩，通过MC算法进行三维重构；最后检测出孔洞，并通过补洞对模型精细化处理。所述MC算法采用三角带连接分散的三角面片，减少内存占用；采用削减三角面片的数量，减少时间与空间复杂度；采用连接性检测过滤离散的噪音区域，去除杂质。

优选地，运用Waston算法对处理后的点云模型运用Waston算法进行三角剖分和优化。

另一方面，本发明提供了一种重构脚部三角网格模型处理系统，该系统包括：

运算单元，用于对处理后的点云模型进行三角剖分和优化，将点云模型三角网格化，保留点云数据的同时又增加了点云之间的拓扑关系；

重构单元，用于基于薄板样条的曲面形变技术进行三维网格序列压缩，通过MC算法进行三维重构；

处理单元，用于检测出孔洞，并通过补洞对模型精细化处理。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种脚部鞋楦模型构建系统结构示意图；

图2为图1所示脚部鞋楦模型构建系统的图像重构系统工作流程示意图；

图3为图1所示脚部鞋楦模型构建系统的重构脚部点云模型处理系统工作流程示意图；

图4为图1所示脚部鞋楦模型构建系统的重构脚部三角网格模型处理及特征点参数自动提取并标注系统工作流程示意图；

图5为图1所示脚部鞋楦模型构建系统的脚部模型定位变形系统工作流程示意图；

图6为图1所示脚部鞋楦模型构建系统的脚部特征参数驱动标准鞋楦变形系统工作流程示意图；

图7为图1所示脚部鞋楦模型构建系统的重构鞋楦模型检测系统工作流程示意图；