[发明专利]一种立式活套张力间接控制方法

说明书

本发明涉及立式活套张力控制技术领域，尤其涉及一种立式活套张力间接控制方法。活套双闭环控制均采用转矩作为被控对象，采用间接张力控制模式，保持活套张力双闭环控制结构不变，将卷扬电机的实际工作转矩折算成实际张力，作为外层张力控制器的闭环反馈，内层闭环采用转矩控制器。本发明实施后，两种张力控制模式可以实现自由切换，如果张力计故障，可以立即将间接张力控制模式投入，缩短事故处理时间，由原来的三级以上事故变为一级以下事故，避免三级以上事故的发生，可以很好的提高机组作业率，减少事故的损失降低生产成本。

技术领域

本发明涉及热镀锌机组立式活套张力控制技术领域，尤其涉及一种立式活套张力间接控制方法。

背景技术

冷轧厂活套张力测量装置，使用一段时间后张力测量不稳定，经常发生线性漂移，导致测量张力与实际张力偏差过大，致使活套跑偏、张力断带报警。尤其是高量程和低量程时的线性度非常差，中间量程线性还满足要求，这样就造成生产薄料和厚料时，活套张力检测不准，产生事故，而生产中间规格的产品时张力测量还基本准确，导致事故分析困难，处理困难。

而且活套降套过程中，OS侧的压头反馈张力在0～-500daN左右波动，造成张力测量偏差过大，导致活套实际张力测量不准。活套张力计一般安装在二层平台上，更换特别困难，需要将钢板断开，然后将张力辊拆卸掉，需要4至6个小时高空作业才能完成，如果压头出现问题往往造成三级事故，甚至是重复事故。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种立式活套张力间接控制方法。提高热镀锌机组作业率，减少事故损失，降低生产成本，保证热镀锌机组运行稳定。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种立式活套张力间接控制方法，具体包括：

(1)根据生产工艺，不同的钢种对应不同的活套张力给定，与实际张力反馈进行偏差计算，经过PID控制器输出附加张力补偿，与活套张力给定求和，然后根据卷扬的直径，折算成张力转矩给定，然后将附加活套量产生的转矩补偿、钢板弯曲转矩补偿、活套升减速产生的转矩补偿及摩擦补偿作为卷扬电机的总转矩给定，发给变频器作为附加转矩输出，同时，根据电机的张力转矩反馈再次进行PID调节发给逆变器作为附加速度给定；从而间接保证活套张力控制的稳定；

(2)活套采用卷扬机构传动，通过钢绳带动活套车和配重来控制活套的升降和张力，活套张力控制采用间接张力控制模式；

活套双闭环控制均采用转矩作为被控对象，采用间接张力控制模式，保持活套张力双闭环控制结构不变，将卷扬电机的实际工作转矩折算成实际张力，作为外层张力控制器的闭环反馈，内层闭环采用转矩控制器；

(3)工作转矩折算成实际张力的计算方法：将电机的实际转矩反馈减掉附加活套量产生的转矩补偿、钢板弯曲转矩补偿、活套升减速产生的转矩补偿及摩擦补偿后，得到作用在钢板上的实际工作转矩N，再进行数学公式计算转换为钢板的实际张力，具体公式如下：

T＝N×G/(D/2)×n1/16

T：转矩折算的实际张力，单位：N；

N：作用在钢板上的实际工作转矩，单位：N·m；

G：减速机齿轮的减速比；

D：卷扬直径，单位：m；

n1：滑轮组的数量，单位：个；

16：表示立式活套有16个pass，单位：个。

与现有方法相比，本发明的有益效果是：

本发明实施后，两种张力控制模式可以实现自由切换，如果张力计故障，可以立即将间接张力控制模式投入，缩短事故处理时间，由原来的三级以上事故变为一级以下事故，避免三级以上事故的发生，可以很好的提高机组作业率，减少事故的损失降低生产成本。