[发明专利]一种双振动过滤输出驱动装置

权利要求书

1.一种双振动过滤输出驱动装置，包括对称安装在驱动机构两侧的左振动过滤机构与右振动过滤机构，其特征在于，驱动机构采用液压驱动和机械驱动的混合传动，带动左振动过滤机构与右振动过滤机构进行振动过滤，当双振动过滤输出驱动装置处于加速驱动时，采用液压无级变速驱动，从低速大扭矩逐步加大输出驱动转速，当达到恒定工况转速时，改用机械驱动维持转速，以提高传动效率，具体结构如下：

驱动机构中，驱动第一轴一端安装在驱动第一支架上，驱动第一轴另一端安装在驱动第二支架上，驱动锥齿轮与驱动输入轮设置在驱动第一轴一端，驱动第一轴另一端从上到下依次滑动套装有驱动太阳轮、驱动第一花键套、驱动第一齿轮；驱动第一花键套上设置有与驱动第一轴外花键配合传动的一级内花键、与驱动太阳轮外花键啮合传动的一级上内花键、与驱动第一齿轮外花键啮合传动的一级下内花键，驱动第一花键套在外部控制作用下沿驱动第一轴轴向滑动，当驱动第一花键套受到外部操纵脱离中位逐步下滑过程中，驱动第一花键套的一级下内花键与驱动第一齿轮外花键啮合传动，此时驱动第一轴通过驱动第一花键套带动驱动第一齿轮周向旋转传动，而驱动第一轴相对驱动太阳轮处于周向空转状态；当驱动第一花键套受到外部操纵脱离中位逐步上滑过程中，驱动第一花键套的一级上内花键与驱动太阳轮外花键啮合传动，此时驱动第一轴通过驱动第一花键套带动驱动太阳轮周向旋转传动，而驱动第一轴相对驱动第一齿轮处于周向空转状态；

能量转换机构的动力输入轴上设置有驱动第二齿轮，驱动第二齿轮与驱动第一齿轮啮合传动，能量转换机构的动力输出轴上设置有驱动第六齿轮，驱动第六齿轮与驱动第五齿轮啮合传动，能量转换机构将机械能转化为液压能后再将液压能转化为机械能输出，在此转化过程中以较低的转速和极高的扭力矩输出，且为无级变速输出；驱动行星轮沿驱动太阳轮周向均布，驱动行星轮外围设置有驱动内齿圈，驱动行星轮同时与驱动太阳轮、驱动内齿圈啮合减速传动，驱动行星轮可转动设置在驱动行星支架上，驱动行星轮通过驱动行星支架周向限位，且驱动行星轮在驱动太阳轮和驱动内齿圈的共同作用下带动驱动行星支架旋转传动；驱动第二轴设置在驱动第三支架上，驱动第二轴下端与驱动行星支架回转中心键传动连接，驱动第二轴上端设置有驱动第三齿轮，驱动第三齿轮与驱动第四齿轮啮合传动；

驱动第三轴一端安装在驱动第四支架上，驱动第三轴另一端安装在驱动第五支架上，在驱动第四支架和驱动第五支架之间的驱动第三轴上从上到下依次滑动套装有驱动第四齿轮、驱动第二花键套、驱动第五齿轮，驱动第三轴上端设置有驱动输出轮，驱动第三轴带动驱动输出轮旋转传动；驱动第五齿轮滑动套装在驱动第三轴上，驱动第二花键套上设置有与驱动第三轴外花键配合传动的二级内花键、与驱动第四齿轮外花键啮合传动的二级上内花键、与驱动第五齿轮外花键啮合传动的二级下内花键，驱动第二花键套在外部控制作用下沿驱动第三轴轴向滑动；当驱动第二花键套受到外部操纵脱离中位逐步下滑过程中，驱动第二花键套的二级下内花键与驱动第五齿轮外花键啮合传动，此时驱动第五齿轮通过驱动第二花键套带动驱动第三轴周向旋转传动，而驱动第三轴相对驱动第四齿轮处于周向空转状态；当驱动第二花键套受到外部操纵脱离中位逐步上滑过程中，驱动第二花键套的二级上内花键与驱动第四齿轮外花键啮合传动，此时驱动第四齿轮通过驱动第二花键套带动驱动第三轴周向旋转传动，而驱动第三轴相对驱动第五齿轮处于周向空转状态；

左振动过滤机构中，左振动第一传动轴一端设置在左振动第三支撑座上，左振动第一传动轴另一端设置在左振动第二支撑座上，左振动第一链轮设置在左振动第一传动轴一端，左振动第一传动轴另一端设置有左振动偏心杆；左振动第二传动轴一端设置有左振动锥齿轮，左振动第二传动轴另一端设置有左振动太阳轮，左振动第二传动轴中部安装在左振动第五支撑座内，左振动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合传动，左振动行星轮沿左振动太阳轮周向均布，且左振动行星轮可转动设置在左振动行星轮支架上，通过左振动行星轮支架限定相互位置，在左振动行星轮外围设置有左振动齿圈，左振动齿圈内围设置有与左振动行星轮啮合的左直齿圈，左振动齿圈外围设置有与左振动蜗杆控制机构蜗杆啮合的左蜗轮齿圈；左振动第三传动轴一端设置在左振动第四支撑座上，左振动第三传动轴另一端设置在左振动第六支撑座上，左振动第二链轮设置在左振动第三传动轴中部，左振动第三传动轴一端与左振动行星轮支架连接，左振动第三传动轴另一端设置有左振动偏心盘，左振动偏心盘上偏心设置有左振动第二偏心销轴，左振动第二偏心销轴一端设置有左振动竖向球体，左振动竖向球体与左振动竖向槽体配合连接，左振动第一链轮与左振动第二链轮之间通过左振动链条连接传动；左振动筛体上均布有左振动筛孔，左振动筛体出料端设置有左筛体导流板，用于支撑左振动过滤机构的支架上设置有左振动球铰支撑座，并在左振动筛体对应位置设置有左振动筛球铰座，左振动筛球铰座与左振动球铰支撑座之间通过左振动筛球铰连杆连接支撑，在左振动筛体出料端下方设置有左振动横向槽体，左振动摇杆中部可旋转安装在左振动第一支撑座上，左振动摇杆一端通过左振动第二销轴与左振动连杆一端活动连接，左振动连杆另一端通过左第一偏心销轴与左振动偏心杆活动连接，左振动摇杆另一端与左振动横向杆一端球铰连接，左振动横向杆另一端与左振动横向柱体固定连接，左振动横向柱体与左振动横向槽体配合连接；

右振动过滤机构中，右振动第一传动轴一端设置在右振动第三支撑座上，右振动第一传动轴一端设置在右振动第二支撑座上，右振动第一链轮设置在右振动第一传动轴一端，右振动第一传动轴另一端设置有右振动偏心杆；右振动第二传动轴一端设置有右振动锥齿轮，右振动第二传动轴另一端设置有右振动太阳轮，右振动第二传动轴中部安装在右振动第五支撑座内，右振动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合传动，右振动行星轮沿右振动太阳轮周向均布，且右振动行星轮可转动设置在右振动行星轮支架上，通过右振动行星轮支架限定相互位置，在右振动行星轮外围设置有右振动齿圈，右振动齿圈内围设置有与右振动行星轮啮合的右直齿圈，右振动齿圈外围设置有与右振动蜗杆控制机构蜗杆啮合的右蜗轮齿圈，右振动第三传动轴一端设置在右振动第四支撑座上，右振动第三传动轴另一端设置在右振动第六支撑座上，右振动第二链轮设置在右振动第三传动轴中部，右振动第三传动轴一端与右振动行星轮支架连接，右振动第三传动轴另一端设置有右振动偏心盘，右振动偏心盘上偏心设置有右振动第二偏心销轴，且右振动第二偏心销轴一端设置有右振动竖向球体，右振动竖向球体与右振动竖向槽体配合连接，右振动第一链轮与右振动第二链轮之间通过右振动链条连接传动；右振动筛体上均布有右振动筛孔，右振动筛体出料端设置有右筛体导流板，用于支撑右振动过滤机构的支架上设置有右振动球铰支撑座，并在右振动筛体对应位置设置有右振动筛球铰座，右振动筛球铰座与右振动球铰支撑座之间通过右振动筛球铰连杆连接支撑，在右振动筛体出料端下方设置有右振动横向槽体，右振动摇杆中部可旋转安装在右振动第一支撑座上，右振动摇杆一端通过右振动第二销轴与右振动连杆一端活动连接，右振动连杆另一端通过右第一偏心销轴与右振动偏心杆活动连接，右振动摇杆另一端与右振动横向杆一端球铰连接，右振动横向杆另一端与右振动横向柱体固定连接，右振动横向柱体与右振动横向槽体配合连接。