[发明专利]用于测量仪器的无摇杆测量系统

权利要求书

1.一种用于测量仪器(10)的测量系统(15)，

带有固定组件(52)，

带有测量臂接收单元(18)，其围绕旋转轴线(D)可旋转地安装于所述固定组件(52)上，并且，其构造成用于紧固测量臂(16)，

带有马达单元(24)，其包括转子(27)，该转子(27)与所述旋转轴线(D)同轴地布置，并且，其连接到所述测量臂接收单元(18)，以联合旋转，

带有测量装置(67)，其包括标度部分(68)和与所述标度部分(68)协作的检测单元(69)，以便检测旋转位置值，其中，所述标度部分(68)或所述检测单元(69)连接到所述测量臂接收单元(18)，并且，与所述测量臂接收单元(18)联合地围绕所述旋转轴线(D)可旋转地布置；

设有重量补偿装置(98)，所述重量补偿装置(98)包括至少一个螺旋弹簧(97)，所述螺旋弹簧(97)的内端连接到所述测量臂接收单元(18)，以联合旋转，并且，所述螺旋弹簧(97)的外端(86)连接到所述固定组件(52)。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述标度部分(68)与所述旋转轴线(D)同轴地且围绕所述旋转轴线(D)可旋转地布置。

3.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征在于，所述检测单元(69)与所述标度部分(68)非接触式地协作，以便检测旋转位置。

4.根据权利要求3所述的测量系统，其特征在于，所述检测单元(69)包括发射器(70)和接收器(71)。

5.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征在于，所述检测单元(69)不可相对于所述固定组件(52)移动地布置。

6.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征在于，所述马达单元(24)包括定子(26)，该定子(26)同轴地环绕所述转子(27)。

7.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征在于，所述转子(27)包括多个转子绕组(32)，其电连接到至少一个电绕组终端(76)，其中，所述至少一个电绕组终端(76)围绕所述旋转轴线(D)可旋转地布置。

8.根据权利要求7所述的测量系统，其特征在于，至少一个电测量臂终端(78)设置于所述测量臂接收单元(18)上。

9.根据权利要求8所述的测量系统，其特征在于， 所述至少一个电绕组终端(76)和/或所述至少一个电测量臂终端(78)借助于电连接装置(84)来连接到布置于所述固定组件(52)上的电终端装置，其中，所述电连接装置(84)构造成提供所述电连接装置(84)与所述至少一个电绕组终端(76)和/或所述电测量臂终端(78)之间的所述电连接，这允许所述转子(27)和所述测量臂接收单元(18)相对于所述固定组件(52)围绕所述旋转轴线(D)相对旋转。

10.根据权利要求9所述的测量系统，其特征在于，所述电连接装置(84)包括至少一个螺旋导体(85)，其中，所述至少一个螺旋导体(85)将所述电连接装置(84)电连接到所述至少一个电绕组终端(76)和/或所述电测量臂终端(78)。

11.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述重量补偿装置(98)构造成在所述测量臂接收单元(18)上围绕所述旋转轴线(D)施加补偿转矩(MK)。

12.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述重量补偿装置(98)的所设置的所述至少一个螺旋弹簧(97)中的至少一个形成电螺旋导体(85)。

13.根据权利要求11所述的测量系统，其特征在于，所述重量补偿装置(98)包括设置装置(99)，所述设置装置(99)构造成设置所述补偿转矩(MK)的值。