[发明专利]一种消隙齿轮箱

权利要求书

1.一种消隙齿轮箱，其特征在于：包括中空的箱体(10)，该箱体(10)内布置有依次传动的输入齿轮(21)、一级减速轮组以及输出轮组，所述一级减速轮组包括与所述输入齿轮(21)啮合的一级大齿轮(22)以及与该一级大齿轮(22)固连的二级小齿轮(23)，所述一级大齿轮(22)和二级小齿轮(23)通过调节轴(41)实现同轴转动，所述输出轮组包括与所述二级小齿轮(23)啮合的二级大齿轮(24)，所述调节轴(41)一端固接有调节板(42)，该调节板(42)在平行于所述输入齿轮(21)端面方向上具有移动的行程。

2.根据权利要求1所述的消隙齿轮箱，其特征在于：所述调节板(42)与所述调节轴(41)垂直，所述调节板(42)通过至少两根螺栓(43)安装在所述箱体(10)内，所述调节板(42)具有供相应所述螺栓(43)穿过的通孔(44)。

3.根据权利要求2所述的消隙齿轮箱，其特征在于：各所述通孔(44)为长条圆孔，各所述通孔(44)的宽度大于相应所述螺栓(43)的外径。

4.根据权利要求3所述的消隙齿轮箱，其特征在于：在垂直所述输入齿轮(21)中心线的投影方向上，所述输入齿轮(21)基圆与所述二级大齿轮(24)基圆的最小公切圆定义为基准圆，该基准圆圆心与所述调节轴(41)轴心的连线定义为基准线，各所述通孔(44)的长度方向沿平行于该基准线方向布置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的消隙齿轮箱，其特征在于：所述输出轮组还包括与该二级大齿轮(24)同轴转动的三级小齿轮(25)以及与该三级小齿轮(25)啮合的输出齿轮(26)。

6.根据权利要求5所述的消隙齿轮箱，其特征在于：所述输出齿轮(26)固定连接在一交叉滚子轴承(61)的内环上，该交叉滚子轴承(61)的外环固定在所述箱体(10)内。

7.根据权利要求6所述的消隙齿轮箱，其特征在于：所述箱体(10)布置有与所述输出齿轮(26)对应的开口，该开口布置密封圈(62)。

8.根据权利要求5所述的消隙齿轮箱，其特征在于：所述二级大齿轮(24)与所述三级小齿轮(25)固定连接，两者均套装在一限位轴(51)上，所述限位轴(51)一端固接有限位板(52)，该限位板(52)固定在所述箱体(10)内。

9.根据权利要求8所述的消隙齿轮箱，其特征在于：所述调节轴(41)套装有与所述一级大齿轮(22)对应的第一轴承以及与所述二级小齿轮(23)对应的第二轴承，所述限位轴(51)套装有与所述二级大齿轮(24)对应的第三轴承以及与所述三级小齿轮(25)对应的第四轴承。

10.根据权利要求5所述的消隙齿轮箱，其特征在于：所述输入齿轮(21)、一级大齿轮(22)、二级小齿轮(23)、二级大齿轮(24)、三级小齿轮(25)以及输出齿轮(26)均为圆柱直齿轮。