[发明专利]一种消隙齿轮箱

说明书

本发明公开了一种消隙齿轮箱，涉及齿轮传动技术领域，包括中空的箱体，该箱体内布置有依次传动的输入齿轮、一级减速轮组以及输出轮组，所述一级减速轮组包括与所述输入齿轮啮合的一级大齿轮以及与该一级大齿轮固连的二级小齿轮，所述一级大齿轮和二级小齿轮通过调节轴实现同轴转动，所述输出轮组包括与所述二级小齿轮啮合的二级大齿轮，所述调节轴一端固接有调节板，该调节板在平行于所述输入齿轮方向上具有移动的行程。本发明能同时调整二级齿轮传动的啮合状态，使调整后的齿轮箱具有良好的传动刚度以及传动平稳性，可传递更高的动力，提供传动效率。

技术领域

本发明涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种消隙齿轮箱。

背景技术

目前，无论是四轴机器人，还是六轴机器人，均是以高精度传动为基础，作为重要的传动部件，即减速齿轮箱，发挥着重要的作用。但是齿轮箱内各齿轮在加工过程中存在加工误差，装配过程中，需反复测量和拆装才能获得较好的啮合效果，否则无法达到机器人高精度的要求。或是通过弹簧装置来消除两啮合齿轮间的空隙，但是这种基于弹簧装置调整侧隙的方式，无法保证最小轮齿副侧隙，会加快轮齿的磨损，且这种方式只能调整一级齿轮传动的侧隙，无法调整二级齿轮传动的侧隙。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种消隙齿轮箱，旨在消除传动齿轮间由于加工误差造成的装配间隙，提高传动精度。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种消隙齿轮箱，包括中空的箱体，该箱体内布置有依次传动的输入齿轮、一级减速轮组以及输出轮组，所述一级减速轮组包括与所述输入齿轮啮合的一级大齿轮以及与该一级大齿轮固连的二级小齿轮，所述一级大齿轮和二级小齿轮通过调节轴实现同轴转动，所述输出轮组包括与所述二级小齿轮啮合的二级大齿轮，所述调节轴一端固接有调节板，该调节板在平行于所述输入齿轮端面方向上具有移动的行程。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节板与所述调节轴垂直，所述调节板通过至少两根螺栓安装在所述箱体内，所述调节板具有供相应所述螺栓穿过的通孔。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述通孔为长条圆孔，各所述通孔的宽度大于相应所述螺栓的外径。

作为上述技术方案的进一步改进，在垂直所述输入齿轮中心线的投影方向上，所述输入齿轮基圆与所述二级大齿轮基圆的最小公切圆定义为基准圆，该基准圆圆心与所述调节轴轴心的连线定义为基准线，各所述通孔的长度方向沿平行于该基准线方向布置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输出轮组还包括与与该二级大齿轮同轴转动的三级小齿轮以及与该三级小齿轮啮合的输出齿轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输出齿轮固定连接在一交叉滚子轴承的内环上，该交叉滚子轴承的外环固定在所述箱体内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体布置有与所述输出齿轮对应的开口，该开口布置密封圈。

作为上述技术方案的进一步改进，所述二级大齿轮与所述三级小齿轮固定连接，两者均套装在一限位轴上，所述限位轴一端固接有限位板，该限位板固定在所述箱体内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节轴套装有与所述一级大齿轮对应的第一轴承以及与所述二级小齿轮对应的第二轴承，所述限位轴套装有与所述二级大齿轮对应的第三轴承以及与所述三级小齿轮对应的第四轴承。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输入齿轮、一级大齿轮、二级小齿轮、二级大齿轮、三级小齿轮以及输出齿轮均为圆柱直齿轮。

本发明的有益效果是：本发明通过设计调节径向位置的一级减速轮组，可消除一级大齿轮和输入齿轮的装配间隙，同时消除二级小齿轮和二级大齿轮的装配间隙，本发明能同时调整二级齿轮传动的啮合状态，使调整后的齿轮箱具有良好的传动刚度以及传动平稳性，可传递更高的动力，提供传动效率。