[发明专利]一种变压器铁芯装盘装置

权利要求书

1.一种变压器铁芯装盘装置，其特征在于：包括上料装置（1）、取料装置（2）和装盒装置（3），所述上料装置（1）包括上料振动盘（1a）和上料导轨（1b），所述上料导轨（1b）的一端与上料振动盘（1a）的输出端相连接，所述取料装置（2）设置在上料导轨（1b）的另一端，所述取料装置（2）位置低于上料导轨（1b），所述取料装置（2）包括驱动组件和定位组件，所述驱动组件包括步进电机（2a）、横向传送带（2b）、与横向传送带（2b）相连接的第一气缸（2c）和与第一气缸（2c）相连接的第二气缸（2d），所述步进电机（2a）与横向传送带（2b）相连接，所述横向传送带（2b）与第一气缸（2c）相垂直，所述第一气缸（2c）与第二气缸（2d）相垂直，所述第二气缸（2d）的输出端方向向上，所述定位组件与第二气缸（2d）相连接，所述定位组件包括托板（2e）和若干定位柱（2f），所述托板（2e）固定在在第二气缸（2d）的输出端上，所述定位柱（2f）设置在托板（2e）上并向上延伸，所述装盒装置（3）设置在上料装置（1）和取料装置（2）的前方，所述装盒装置（3）包括转向组件和夹取组件，所述转向组件包括转向电机（3a）和转向杆（3b），所述转向杆（3b）设置在转向电机（3a）输出端上，所述夹取组件设置在转向杆（3b）上，所述夹取组件包括夹取板（3c）、装盘气缸（3d）和抽风机（3f），所述夹取板（3c）设置在转向杆（3b）上朝向取料装置（2）的一面，所述装盘气缸（3d）设置在转向杆（3b）的另一面，所述夹取板（3c）与装盘气缸（3d）相连接，所述抽风机（3f）设置在夹取板（3c）上，所述装盒装置（3）下方还设置有装盒板（5），所述装盒板（5）上设置有推进气缸（5a）。

2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯装盘装置，其特征在于：所述上料振动盘（1a）和上料导轨（1b）的连接处设置有限制装置（4），所述限制装置（4）包括限制气缸（4a）和挡板（4b），所述限制气缸（4a）设置在上料导轨（1b）的侧部，所述挡板（4b）设置在上料振动盘（1a）和上料导轨（1b）之间，挡板（4b）与限制气缸（4a）的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯装盘装置，其特征在于：所述上料导轨（1b）中设置有上料传送带（1c），所述上料传送带（1c）的侧部设置有上料电机（1d），所述上料导轨（1b）的另一端设置有铁芯传输工位（1e），所述铁芯传输工位（1e）下方和前端设有空槽结构，所述铁芯传输工位（1e）的内径与铁芯工件（7）的大小相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯装盘装置，其特征在于：所述铁芯传输工位（1e）侧部设置有第一传感器（1f），所述第一传感器（1f）为位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯装盘装置，其特征在于：所述横向传送带（2b）上设置有固定夹板，所述第一气缸（2c）上设置有活动夹板，所述固定夹板和活动夹板在横向传送带（2b）和第一气缸（2c）连接处夹紧配合。

6.根据权利要求1或3所述的一种变压器铁芯装盘装置，其特征在于：所述定位柱（2f）沿着向上的方向逐渐变细并形成尖端，所述尖端的尺寸略小于所述尖端可从铁芯传输工位（1e）下方的空槽结构中穿过。

7.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯装盘装置，其特征在于：所述夹取板（3c）朝向取料装置（2）的一面上设置有若干吸取槽（3c1），所述吸取槽（3c1）为圆弧结构，所述吸取槽（3c1）的数量和位置与定位柱（2f）的数量和位置相对应，每个吸取槽（3c1）的圆弧凹陷处均设置有抽风孔（3c2），所述吸取槽（3c1）的后端均设有一根抽风管（3c3），抽风孔（3c2）与抽风管（3c3）一一对应，所述抽风管（3c3）与抽风机（3f）相连通。

8.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯装盘装置，其特征在于：所述上料装置（1）前部设置有支撑架（6），所述上料导轨（1b）、取料装置（2）和装盒装置（3）均固定设置在支撑架（6）上。