[发明专利]一种变压器铁芯装盘装置

说明书

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种变压器铁芯装盘装置，包括上料装置、取料装置和装盒装置，上料装置将铁芯传递至铁芯传输工位，步进电机带动横向传送带，使得第一气缸移动至铁芯传输工位下方，再用第二气缸将定位组件上推，定位柱取下铁芯，依靠步进电机的精确定位，使每个定位柱依次套取一个铁芯，随后转向电机带动夹取组件朝向定位组件，装盘气缸将夹取板推至定位组件处，抽风机运作将定位柱上的铁芯吸取在夹取板上，随后转向组件转动使得夹取组件朝下，再由装盘气缸推动夹取板向下，抽风机中断运作，放下铁芯完成装盒。本装置能够实现变压器中的铁芯零部件自动化装盒，设计精简，操作方便，节约了人力劳动，能有效地提升工作效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种变压器铁芯装盘装置。

背景技术

铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积。常用的变压器铁芯一般都是用硅钢片制做的。硅钢是一种含硅（硅也称矽）的钢，其含硅量在0．8～4．8%。由硅钢做变压器的铁芯，是因为硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质，在通电线圈中，它可以产生较大的磁感应强度，从而可以使变压器的体积缩小。铁心主要由铁芯本体、紧固件和绝缘件组成：铁芯本体、磁导体、由电工钢片制成；紧固件、夹件、螺杆、玻璃绑扎带、刚绑扎带和垫块等；绝缘件、夹件绝缘、绝缘管和绝缘垫、接地片和垫脚等。实际的变压器总是在交流状态下工作，功率损耗不仅在线圈的电阻上，也产生在交变电流磁化下的铁芯中。变压器是根据电磁感应的原理制成的.在在闭合的铁芯柱上面绕有两个绕组,一个原绕组,和一个副绕组.当原绕组加上交流电源电压时.原饶组流有交变电流,而建立磁势,在磁势的作用下铁芯中便产生交变主磁通,主磁通在铁芯中同时穿过,交链一、二次绕组而闭合由于电磁感应作用分别在一、二次绕组产生感应电动势。

在变压器组装中，需要将很多零部件进行整合，其中铁芯就是很重要的一个部件，在单独的子部件制造完成后，如果光靠人工进行整理打包、装入盒子，十分费时费力，在生产线上会增加很多工序，实现变压器铁芯的自动化整合装盘对提升效率有着重要意义。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种变压器铁芯装盘装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种变压器铁芯装盘装置，包括上料装置、取料装置和装盒装置，所述上料装置包括上料振动盘和上料导轨，所述上料导轨的一端与上料振动盘的输出端相连接，所述取料装置设置在上料导轨的另一端，所述取料装置位置低于上料导轨，所述取料装置包括驱动组件和定位组件，所述驱动组件包括步进电机、横向传送带、与横向传送带相连接的第一气缸和与第一气缸相连接的第二气缸，所述步进电机与横向传送带相连接，所述横向传送带与第一气缸相垂直，所述第一气缸与第二气缸相垂直，所述第二气缸的输出端方向向上，所述定位组件与第二气缸相连接，所述定位组件包括托板和若干定位柱，所述托板固定在在第二气缸的输出端上，所述定位柱设置在托板上并向上延伸，所述装盒装置设置在上料装置和取料装置的前方，所述装盒装置包括转向组件和夹取组件，所述转向组件包括转向电机和转向杆，所述转向杆设置在转向电机输出端上，所述夹取组件设置在转向杆上，所述夹取组件包括夹取板、装盘气缸和抽风机，所述夹取板设置在转向杆上朝向取料装置的一面，所述装盘气缸设置在转向杆的另一面，所述夹取板与装盘气缸相连接，所述抽风机设置在夹取板上，所述装盒装置下方还设置有装盒板，所述装盒板上设置有推进气缸。

进一步地，所述上料振动盘和上料导轨的连接处设置有限制装置，所述限制装置包括限制气缸和挡板，所述限制气缸设置在上料导轨的侧部，所述挡板设置在上料振动盘和上料导轨之间，挡板与限制气缸的输出端相连接。

进一步地，所述上料导轨中设置有上料传送带，所述上料传送带的侧部设置有上料电机，所述上料导轨的另一端设置有铁芯传输工位，所述铁芯传输工位下方和前端设有空槽结构，所述铁芯传输工位的内径与铁芯工件的大小相匹配。