[发明专利]一种单通多向协同交通方法

权利要求书

1.一种单通多向协同交通方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤1，设定

城市道路为南北东西走向，东西走向用坐标值“n”表示，南北走向用坐标值“m”标示，第(n,m)个十字路口中每个方向路口分别用A_(n,m)、B_(n,m)、C_(n,m)、D_(n,m)标示；东西走向称之为街，南北走向称之为路，则第m街第n-1路与第n路十字路口距离用L^m_(n-1,n)标示，第n路第m-1街与第m街十字路口距离用Lⁿ_(m-1,m)标示；

步骤2，定义

所述“单通”为A_(n,m)、B_(n,m)、C_(n,m)、D_(n,m)四个路口每次只通行一个路口，四个路口依次通行，通行周期及通行总时间定义为T_(n,m)＝T_A(n,m)+T_B(n,m)+T_C(n,m)+T_D(n,m)，其中T_A(n,m)……T_D(n,m)分别为每个路口通行时间；T^m_L(n,n+1)为车辆通过第m街第A_(n,m)与A_(n+1,m)路口路程需要的协同时间，v^m_(n,n+1)为车辆通过第m街第A_(n,m)与A_(n+1,m)路口路程需要的协同速度；

所述“多向”为上述每个路口在执行“单通”时，其各个行车道左拐、直行、右拐、调头多个方向全部通行；

步骤3，协同

当第A_(n,m)路口在t时间为绿灯通行时刻，则根据协同行车速度v^m_(n,n+1)和A_(n,m)与A_(n+1,m)路口距离L^m_(n,n+1)计算得出T^m_L(n,n+1)＝L^m_(n,n+1)/v^m_(n,n+1),A_(n+1,m)路口绿灯在tⁿ⁺¹＝t+T^m_L(n,n+1)时刻开启，所述A_(n+1,m)路口绿灯通行时间与行车时间T^m_L(n,n+1)成周期与倍数关系，基于该算法得出A_(n+1,m)路口通行时刻、通行时间，并以此类推，使得第m街自西向东方向直行车辆在城市道路通行时在遇到一个红灯或协同行车速度后，接下来遇到的均是绿灯；

C_(n+1,m)与A_(n,m)路口同时通行，依据上述则第m街自东向西方向直行车辆在城市道路通行时在遇到一个红灯或协同行车速度后，接下来遇到的也均是绿灯；

步骤4，上述第m街各个十字路口东西方向通行时刻、通行时间确定后，根据第n路南北方向协同行车速度vⁿ_(m,m+1)和第n路第m街与第m+1街十字路口距离依次计算得出第m+1街各个路口通行时刻、通行时间，并以此类推；

如此即可实现所有街和路的协同交通，使得城市道路通行的所有直行车辆在遇到一个红灯或协同行车速度后，接下来遇到的均是绿灯。

2.根据权利要求1所述的一种单通多向协同交通方法，其特征在于：所述各十字路口的通行时刻、通行时间根据路口距离与协同行车速度计算得出后，通过编程进行联网控制，由交通指挥中心根据车流情况随时调整各路口通行时刻、通行时间，以提高通行效率。

3.根据权利要求1所述的一种单通多向协同交通方法，其特征在于：所述各十字路口在每个非机动车道之前设置有非机动车左转等待区，以避免左转非机动车与机动车形成路线交叉。