[发明专利]一种单通多向协同交通方法

说明书

本发明公开了一种单通多向协同交通方法，本发明中“单通多向”的定义是基础，在此基础之上，通过算法对各十字路口通行时刻、通行时间设定，通过协同行车速度，使得城市交通能够具有合理的周期和节奏，从而使各十字路口通行能够协同起来，尽量做到车辆出行遇到一个红灯之后，接下来遇到的均是绿灯。本发明中，若对各十字路口红绿灯进行联网与编程控制，交通指挥中心可根据车流情况随时调整各个路口通行时刻、通行时间，以提高通行效率。与现有技术相比，本发明可以使整个城市交通协同起来，并且根据交通情况方便调节每个路口每个方向的行车通行时间，从而大大提高城市交通效率，缓解目前城市交通的拥堵状况，经济社会效益不可估量。

技术领域

本发明涉及道路交通控制方法领域，具体涉及一种城市道路单通多向协同交通方法。

背景技术

1972年3月25日公安部和交通部联合颁布了《城市和公路交通管理规则》，此后经过不断的修订和充实，以及相关其他交通管理规则的颁布，逐渐形成了现有交通规则。现有交通规则中，一般城市道路十字路口的交通方式为双通单向交通方法，即将十字路口交通分为双向直行绿灯通行，或者双向左转绿灯通行，对右转车辆行人一般不做限制，而且整个城市各个十字路口之间红绿灯时间没有协同或很难协同，导致车辆等往往是堵在路上等待红灯，而不是行驶在路上，城市交通通行效率低下，机动车与非机动在十字路口会有交叉路线，拥堵异常，事故频发。

发明内容

为了克服上述现有交通方法或交通规则的不足，本发明提供了一种单通多向协同交通方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种单通多向协同交通方法，该方法包括以下步骤：

步骤1，设定

城市道路为南北东西走向，东西走向用坐标值“n”表示，南北走向用坐标值“m”标示，第(n,m)个十字路口中每个方向路口分别用A_(n,m)、B_(n,m)、C_(n,m)、D_(n,m)标示；东西走向称之为街，南北走向称之为路，则第m街第n-1路与第n路十字路口距离用L^m_(n-1,n)标示，第n路第m-1街与第m街十字路口距离用Lⁿ_(m-1,m)标示；

步骤2，定义

所述“单通”为A_(n,m)、B_(n,m)、C_(n,m)、D_(n,m)四个路口每次只通行一个路口，四个路口依次通行，通行周期及通行总时间定义为T_(n,m)＝T_A(n,m)+T_B(n,m)+T_C(n,m)+T_D(n,m)，其中T_A(n,m)……T_D(n,m)分别为每个路口通行时间；T^m_L(n,n+1)为车辆通过第m街第A_(n,m)与A_(n+1,m)路口路程需要的协同时间，v^m_(n,n+1)为车辆通过第m街第A_(n,m)与A_(n+1,m)路口路程需要的协同速度；

所述“多向”为上述每个路口在执行“单通”时，其各个行车道左拐、直行、右拐、调头多个方向全部通行；

步骤3，协同