[发明专利]一种基于相控阵天线的时间式信标回收机及回收方法

权利要求书

1.一种基于相控阵天线的时间式信标回收方法，使用一种基于相控阵天线的时间式信标回收机，所述的信标回收机包括主控板，与主控板电连接并在其控制下工作的射频模块、相控阵天线、电子罗盘、全向天线、测时模块、显示屏和电源，其中射频模块和相控阵天线配合以便发射特定频率的电磁波，电子罗盘用于标定正北方向，全向天线用于发射和接收信号，电源为整个信标回收机供电，其特征在于，包括如下步骤：

(1)信标回收机上电后，相控阵天线开始沿着水平方向作顺时针扇面扫描，发射的信号记为信号A，电子罗盘为信标回收机提供正北方向；

(2)当相控阵天线的主瓣指向正北时，测时模块开始计时，同时全向天线向外发射信号B；

(3)信标机接收到相控阵天线或者全向天线发射的信号都会立即转发，当全向天线接收到信标机转发的信号A时，记录时间间隔为t₁，当全向天线接收到信标机转发的信号B时，记录时间间隔为t₂；如全向天线既接收不到信号B又接收不到信号A，需要返回步骤(1)重做；如全向天线能接收到信号B却接收不到信号A，需要180度水平旋转相控阵天线后再返回步骤(1)重做；

(4)根据t₂以及光速能计算出信标回收机和信标机之间的距离；根据相控阵天线的扫描角速度以及时间t₁和t₂，能计算出当相控阵天线的窄波束信号指向信标机时的角度，结合电子罗盘提供的正北方向，能得到信标机相对信标回收机以正北为参考的方向；确定距离和方向后就实现了对信标机的定位。