[发明专利]一种中药人工智能无人煎药系统及其方法

说明书

本发明公开了一种人工智能中药汤剂的无人煎药系统及其方法。采用由人工智能服务器及相对应的中医药数据库系统、装有中药饮片的微孔内桶分送系统、微孔内桶装取机械手系统、中药煎药系统、药液分包打码系统、二次包装打印贴标系统、分拣系统、内桶除渣清洗输送系统、微孔内桶堆栈暂存系统、能源动力系统组成。人工智能服务器将待煎药方剂信息访问中医药数据库并通过运算制定出最佳煎药方案，并组织各系统分工作业，实现中药汤剂煎药的全过程无人操作自动煎药。填补了该行业的空白。对于中医药汤剂生产的科学化标准化自动化有着划时代的意义。

技术领域

本发明涉及一种中药汤剂的煎药系统及方法，具体是一种中药人工智能无人煎药系统及其方法。

背景技术

现有的中药煎药机，均为多功能固定程序模式，操作方式为人工选择电脑运行程控方式，有可供操作人员选择的单煎或二煎、先煎后下等方式。在这些方式的运行中，仍然需要操作工人跟班作业。即便是规模较大的中药汤剂煎药中心，也只是在车间内安装数台多功能中药煎药机。中药饮片需要人工装袋、人工打开煎药机将饮片药袋浸泡。人工在煎药机面板上选择水量、人工操作运行。受操作工人的理解和判断能力的影响，每剂药的添加水量、浸泡时间、煎煮时间上有很大的随意性，而且煎药工的劳动强度很大。日处理1000个方剂至少需要15个药工两班制运行。

经查询在已有的发明专利申请中，如申请号为CN107766905.A的《一种自动化中药煎药系统及其方法》中，提到“人工审核”、“人工贴标”、“人工扫码”、“人工清洗”等等，亦采用人工操作方式进行中药煎药劳动。

中医药是我国的文化瑰宝。不同的方剂有不同的煎药方式方法。比如甲壳、果实、矿石类的药材需要浸泡60分钟。根茎类药材需要浸泡30分钟，叶类药材浸泡20分钟，水分才能将药材安全有效浸润； 有的药物需要先煎煮，除去浮沫后与余药共煎，如麻黄、石膏；有的含有挥发性物质，不能久煎，比如薄荷、豆蔻、降香等药物，需要在煎煮过程中后下。随方剂的不同。其浸泡时间、煎药时间、武火、中火、文火的分配比例、添加的水量多少等均有变化，即便是同一个方剂，因临症化裁加减药物，方剂的功用没有发生大的变化，但煎药的方法变化很大。

例如方《玉液汤》，由生山药、生黄芪、知母、葛根、五味子、天花粉、生鸡内金组成，功用滋阴润燥，主治消渴症，煎药的方法为加水至超过药面2—3cm。冷水浸泡30分钟，中火煎煮30分钟，首煎滤取药汁，药渣再加水至药面，中火再煎煮20分钟，二煎滤取药汁，合并两次药汁；但如果病人的烦热渴饮，内热较甚，可在方中适量增加石膏、麦冬。药方的主治没有变化，只是部分的功用加强了，煎煮的方法也就随药物的变化而变化了，最佳的煎煮方法是石膏冷水浸泡1小时，余药冷水浸泡30分钟，用中火将石膏先煎20分钟，下余药加水过药面2～3cm，，再煎煮30分钟，首煎滤取药汁，药渣再加水至药面，煎煮20分钟，二煎滤取药汁，合并两次药汁。仅仅只是原方增加两味药物，但煎煮的方法随之变化很大。

煎药是中药汤剂在使用前的最后一道工序。中药煎煮对药物的疗效有重要的影响, 直接关系到临床效果。历代医家对中药的煎煮非常重视, 李时珍曰: “凡服汤药, 虽品物专精, 修治如法, 而煎煮者卤莽造次, 水火不良, 火候失度, 则药也无功也”。 清代徐灵胎讲: 煎药之法, 最宜深讲, 药之效不效全在此乎 。

中药的服药时间也极有讲究，方剂不同，服用方法也不同。有饭前服用的，有饭后服用的，有空腹服用的，还有睡前服用的等等不尽相同。

目前现有的多功能煎药机，对于煎药模式、煎药时间、加水量等参数，只设置了有限的规格选择，不能涵盖所有的煎药模式和所有参数的精准对应。

中药方剂的特点是将中医药理论的普遍真理和患者的个体实践相结合，形成了对症下药一人一方的精准模式。方剂上有差异，也必然会在煎药参数上有差异。将煎药参数设置成有限的“选择”去指导所有方剂的煎药，显然是不完全配套的。因此，不少的名老中医，常常会自己亲自煎药来确保药物达到最佳效果。