[发明专利]一种模块化组合式多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201810666284.6 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108928469A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘建新;廖望;严月浩;杨伟 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 模块化组合式 模块化组装 安装接口 便于运输 标准安装 标准模块 机体内部 组成模块 螺栓 可拆解 机臂 在机 电线 标准化 铺设 分解 维护 | ||
1.一种模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于包括：机架主体部件（1）、N个机臂部件（2）、N个动力部件（3）、扩展部件（14）；N为正整数。
2.根据权利要求1所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，机臂部件（2）一端安装在机架主体部件（1）的侧壁上，另一端安装动力部件（3）；机臂部件（2）和动力部件（3）的数量一一对应。
3.根据权利要求2所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂部件（2）两端设有分别用于与机架主体部件（1）和动力部件（3）装配的T型连接机构（5）。
4.根据权利要求1所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，所述机架主体部件外壳（1）为正八棱柱结构。
5.根据权利要求1所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，动力部件（3）包括动力部件外壳、电机和螺旋桨。
6.根据权利要求5所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，所述动力部件（3）侧面设有用于与机臂部件（2）装配的C型连接机构（4）。
7.根据权利要求1所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，所述机架主体部件（1）外壳侧面和底面设有用于与机臂部件（2）和扩展部件装配的C型连接机构（4）。
8.根据权利要求1所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，所述扩展部件（14）顶部设有用于与机架主体部件（1）装配的T型连接机构（3）。
9.根据权利要求3、权利要求6、权利要求8所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，所述连接机构设有用于供能和传输信号所用的铜片接触点。
10.根据权利要求3、权利要求6、权利要求8所述的模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，所述的C型连接机构和T型连接机构能够通过无螺栓或者无焊接的方式直接连接固定。
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