[发明专利]一种模块化组合式多旋翼无人机

说明书

一种模块化组合式多旋翼无人机，通过多旋翼无人机组成模块的分解和模块间安装接口的标准化设置，实现多旋翼无人机快速模块化组装。模块化组合式多旋翼无人机具有以下特点：1）多旋翼无人机可拆解成多个标准模块，便于运输和维护；2）模块间采用标准安装接口，减少了安装复杂性，为使用提供了很大的灵活性；3）机臂与机架之间通过无螺栓的卡扣固定，在机臂和机体内部预铺设有电线，可以将无人机根据任务需要组合成四旋翼或八旋翼模式。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体设计一种模块化组合式多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前在军用（警用）安防、国土测绘、影视拍摄、农林植保、电力巡检等领域有广泛的应用，然而现有的多旋翼无人机其机构类型、可用载荷、使用功能在设计之初都已确定；而在现实使用时，需要针对不同的任务使用不同结构的无人机，使得应用、运输和维护成本高，通用性差。本发明采用模块化设计，其机臂与机身之间采用免螺栓免焊接的卡扣固定，可以根据任务的需要快速拆装为四旋翼或八旋翼模式；机臂和动力模块之间才通免螺栓免焊接的卡扣固定，可以快速更换不同参数的电机及螺旋桨；以适应不同的任务要求。

发明内容

本发明的目的是：提出一种模块化组合式多旋翼无人机，能够解决现有技术中多旋翼无人机结构复杂、功能单一、通用性差的技术问题。

本发明的技术方案是：一种模块化组合式多旋翼无人机，包括：机架主体部件、N个机臂部件、N个动力部件和扩展部件；动力部件包括动力部件外壳、电机和螺旋桨；N为正整数。

机臂部件一端安装在机架主体部件的侧壁上，另一端安装动力部件；机臂部件和动力部件的数量一一对应。

机架主体部件外壳为正八棱柱结构。内部预铺设了相关的连接电线，用于连接飞控和机体上的连接机构。

机架主体部件外壳侧面设有用于与机臂部件连接的C型连接机构。

机架主题部件外壳底部设有用于与扩展部件连接的连接机构

机臂部件两端设有分别用于与机架主体部件和动力部件连接的T型连接机构。

动力部件侧面设有用于与机臂部件连接的C型连接机构。

扩展部件顶部设有用于与机架主体部件连接的T型连接机构。

连接机构设有用于供能和传输信号的铜片接触点。

本发明技术方案带来的有益效果：拓展多旋翼无人机的使用范围，采用模块化的理念，能使多旋翼无人机能够根据任务的需要快速组合装配构成四轴型无人机或者八轴型无人机；可以选择不同的机臂长度和电机功率，实现不同的动力功率。

无人机在不使用时，将各组模块拆卸堆存，使存储占用空间最小化，在维修维护时，只需替换相对应损坏的模块，降低了维护成本，提高了通用性。

附图说明

图1为本发明的模块化组合式多旋翼无人机组成八轴型无人机示意图。

图2为本发明的模块化组合式多旋翼无人机组成四轴型无人机示意图。

图3为本发明的模块化组合式多旋翼无人机C型结构和T型结构连接机构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合本发明实施例中的附图，进一步阐释本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。

本发明在方案实施时采取以下两点思路。

1）模块分解；多旋翼无人机可以分解为多个部件模块，可以快速的组装和拆分，便于存储、运输、维护等操作。