[发明专利]一种基于直升机多模拟器同步性的测试方法

说明书

本发明公开了一种基于直升机多模拟器同步性的测试方法，属于计算机分布式仿真应用技术领域。包括以下步骤：步骤一、导调台发出同步性测试命令至模拟器1操纵系统；步骤二、模拟器1中的仿真管理软件接收操纵命令并将其发至飞行仿真系统进行结算，将得到的直升机位置姿态信息发送至视景系统进行渲染,将渲染后的数据同步发送到模拟器2的视景软件进行渲染；步骤三、模拟器1及模拟器2渲染完成后的数据以UDP形式分别发送至同步性测试系统，并记录接收时间t₁级t₂；步骤四、同步性测试系统根据两次得到的正弦波和时间画出对比图得出同步时间误差T；步骤五、重复以上步骤，得到同步性测试统计表，并判断同步时间误差T是否满足要求。

技术领域

本发明属于计算机分布式仿真应用技术领域，具体涉及一种基于直升机多模拟器同步性的测试方法。

背景技术

同步性是指保证系统HLA架构上所有节点有一致性的视景画面，同时让所有节点在虚拟空间中进行交互操作，实现方式主要包含共享存储、经常性广播和状态预测三种方法。

直升机飞行训练设备的同步性是考察该设备重要指标之一，但由于缺乏相关概念和设备，一直以来都没有进行过定量测试。同步性指标是多台训练器互联或与计算机生成兵力互联时所具备的考察各实体间时空一致性的指标，其测试方法也没有一个确定的标准，更没有相关可供查询的资料。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种基于直升机多模拟器同步性的测试方法，采用在直升机飞行模拟器不同操作系统的计算机中采用NTP协议的客户/服务器模式，完成了各系统计算机的时钟同步性测试，为模拟器系统延迟改进提供了改进依据。

本发明的技术方案：一种基于直升机多模拟器同步性的测试方法，包括以下步骤：

步骤一、导调台发出同步性测试命令至模拟器1操纵系统；

步骤二、模拟器1中的仿真管理软件接收操纵命令并将其发至飞行仿真系统进行结算，将得到的直升机位置姿态信息发送至视景系统进行渲染,将渲染后的数据同步发送到模拟器2的视景软件进行渲染；

步骤三、模拟器1渲染完成后的数据以UDP形式发送至同步性测试系统，并记录接收时间t₁；

步骤四、模拟器2渲染完成后的数据以UDP形式发送至同步性测试系统，并记录接收时间t₂；

步骤五、同步性测试系统根据两次得到的正弦波和时间画出对比图得出同步时间误差T；

T＝t₂-t₁

步骤六、重复以上步骤，得到同步性测试统计表，并判断同步时间误差T是否满足要求。

优选地，所述同步性测试系统设置有同步性测试软件，所述同步性测试软件包括数据交互模块、人机界面模块及同步性测试模块。

优选地，所述同步性测试模块接收直升机位置信息和姿态信息，完成同步性测试。

优选地，所述数据交互模块能够与HLA架构上其它仿真节点的UDP网络数据通信。

优选地，所述人机界面模块用于显示实时性和同步性测试数据的对比图或表格。

优选地，所述导调台根据仿真环境及提供的信息实时模拟操作人员的决策行为，实现整个系统的总控功能。

本发明技术方案的技术效果：本发明以图、表的形式展示给用户，以便用户了解当前系统同步性和实时性，并对其可扩展程度进行评估，以数据为依据判断整个系统是否满足使用要求，相对网络时钟同步服务，对时精度可达微秒级。

附图说明

图1为本发明基于直升机多模拟器同步性的测试方法的一优选实施例的流程示意图；