[发明专利]智能货柜控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能货柜控制方法，其特征在于，包括：

接收用户终端发送的订单请求；

根据所述订单请求生成机器人取货指令；其中，所述机器人取货指令用于调度取货机器人去相应的货柜进行取货；

根据所述订单请求生成货柜下货指令；

接收货柜执行所述下货指令后生成的下货结果信息；其中，所述下货结果信息用于表征所述货柜是否出货成功；

根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令；其中，所述取货指令用于使所述取货机器人至取货点位进行取货，并在取货后将货物送到所述用户指定位置。

2.根据权利要求1所述的智能货柜控制方法，其特征在于，在所述接收用户发送的订单请求以及根据所述订单请求生成机器人取货指令之间，还包括：

根据所述订单请求生成相应的订单信息；

根据所述订单信息生成相应的付款请求；

将所述付款请求下发至所述用户终端；

接收用户终端根据所述付款请求进行支付后的支付结果信息；

在确认所述支付结果信息为支付成功时，执行下一步骤；否则不执行任何操作，并结束进程。

3.根据权利要求1所述的智能货柜控制方法，其特征在于，所述根据所述订单请求生成机器人取货指令，包括：

确定取货机器人的状态信息；

根据所述状态信息确定能够执行取货任务的取货机器人的机器人ID；

根据所述订单请求及所述机器人ID生成所述机器人取货指令。

4.根据权利要求1所述的智能货柜控制方法，其特征在于，所述根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令，包括：

在所述下货结果信息为所述货柜出货失败时，不向所述取货机器人发送取货指令，并将生成下货失败信息；

在所述下货结果信息为所述货柜出货成功时，根据所述取货点位、用户指定位置和机器人ID生成取货指令，并将所述取货指令发送至所述取货机器人。

5.根据权利要求1所述的智能货柜控制方法，其特征在于，接收用户终端发送的订单请求之后，还包括：

确定各种货物的容积基数以及取货机器人的容积基数；其中，所述容积基数用于表征体积大小；

根据所述订单请求确定所述订单中所有货物的总容积基数；

根据所述总容积基数确定所需取货机器人的数量。

6.根据权利要求1所述的智能货柜控制方法，其特征在于，还包括：

预先确定货柜的货柜信息；其中，所述货柜信息包括：货柜ID、货柜状态、货道列表、货道状态列表、货道库存列表和取货机构状态；

根据所述货柜的货柜信息，对所述货柜进行注册，并存储货柜信息。

7.一种智能货柜控制系统，其特征在于，包括：

订单请求接收单元，用于接收用户终端发送的订单请求；

取货指令生成单元，用于根据所述订单请求生成机器人取货指令；其中，所述机器人取货指令用于调度取货机器人去相应的货柜进行取货；

下货指令生成单元，用于根据所述订单请求生成货柜下货指令；

下货结果接收单元，用于接收货柜执行所述下货指令后生成的下货结果信息；其中，所述下货结果信息用于表征所述货柜是否出货成功；

取货指令处理单元，用于根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令；其中，所述取货指令用于使所述取货机器人至取货点位进行取货，并在取货后将货物送到所述用户指定位置。

8.根据权利要求7所述的智能货柜控制系统，其特征在于，还包括：订单处理单元，所述订单处理单元包括：

订单信息生成模块，用于根据所述订单请求生成相应的订单信息；

付款请求生成模块，用于根据所述订单信息生成相应的付款请求；

付款请求下发模块，用于将所述付款请求下发至所述用户终端；

支付结果接收模块，用于接收用户终端根据所述付款请求进行支付后的支付结果信息；

支付结果判断模块，用于在确认所述支付结果信息为支付成功时，执行下一步骤；否则不执行任何操作，并结束进程。