[发明专利]智能货柜控制方法及系统

说明书

本申请公开了一种智能货柜控制方法及系统。其中方法包括：接收用户终端发送的订单请求；根据所述订单请求生成机器人取货指令；其中，所述机器人取货指令用于调度取货机器人去相应的货柜进行取货；根据所述订单请求生成货柜下货指令；接收货柜执行所述下货指令后生成的下货结果信息；其中，所述下货结果信息用于表征所述货柜是否出货成功；根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令，使所述取货机器人至取货点位进行取货，并在取货后将货物送到所述用户指定位置。通过在酒店，超市或商场中设置本申请的货柜以及取货机器人，该货柜及取货机器人通过执行本申请中的智能货柜控制方法，能够为使用者提供高效便捷的自动化的智能化服务。

技术领域

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种智能货柜控制方法及系统。

背景技术

目前，智能机器人技术发展迅速，工业领域中的智能机器人已经实现了生产自动化，家庭中的服务型机器人也给人们的生活带来了非常多的便利，还有诸如搜救机器人、运输机器人等等的特种机器人，使得人们的工作和生活不断智能化和自动化。

而在物联网领域中，智能机器人也得到了广泛的应用，为了节省成本和提供更高效的服务，已经提出利用机器人或者无人飞机代替人工送货的设想并且将这种设想付诸于应用。但是，由于技术所限，并不能解决特定领域中的全自动智能配送的问题。尤其在具体的应用环境中，例如酒店，超市或者商场中，并没有一种智能货柜以及与之配套的取货送货机器人，能够为使用者提供高效便捷的自动化的服务。

针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能货柜控制方法及系统，以解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种智能货柜控制方法。

根据本申请的智能货柜控制方法包括：

接收用户终端发送的订单请求；

根据所述订单请求生成机器人取货指令；其中，所述机器人取货指令用于调度取货机器人去相应的货柜进行取货；

根据所述订单请求生成货柜下货指令；

接收货柜执行所述下货指令后生成的下货结果信息；其中，所述下货结果信息用于表征所述货柜是否出货成功；

根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令；其中，所述取货指令用于使所述取货机器人至取货点位进行取货，并在取货后将货物送到所述用户指定位置。

进一步的，如前述的智能货柜控制方法，在所述接收用户发送的订单请求以及根据所述订单请求生成机器人取货指令之间，还包括：

根据所述订单请求生成相应的订单信息；

根据所述订单信息生成相应的付款请求；

将所述付款请求下发至所述用户终端；

接收用户终端根据所述付款请求进行支付后的支付结果信息；

在确认所述支付结果信息为支付成功时，执行下一步骤；否则不执行任何操作，并结束进程。

进一步的，如前述的智能货柜控制方法，所述根据所述订单请求生成机器人取货指令，包括：

确定取货机器人的状态信息；

根据所述状态信息确定能够执行取货任务的取货机器人的机器人ID；

根据所述订单请求及所述机器人ID生成所述机器人取货指令。

进一步的，如前述的智能货柜控制方法，所述根据该下货结果信息确定是否向所述取货机器人发送取货指令，包括：